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  • 本申請公開了一種基于多模態(tài)任務(wù)規(guī)劃的機器人控制方法和裝置，涉及多模態(tài)控制領(lǐng)域，包括：基于傳感器，獲取待控制機器人的多模態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)，并對所述多模態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)進行融合，得到多模態(tài)環(huán)境特征；基于相似度算法，從歷史任務(wù)數(shù)據(jù)庫中篩選得到與所述多模態(tài)環(huán)境...
  • 本發(fā)明涉及沖孔機技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種PCB用CCD自動預(yù)對位內(nèi)層沖孔機，包括底架，所述底架的內(nèi)側(cè)面固定連接有底板，所述底架的上方固定連接有頂架，所述底板的底面設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，所述底板的上方設(shè)置有沖孔機構(gòu)，所述沖孔機構(gòu)的下方設(shè)置有支撐機構(gòu)，...
  • 本發(fā)明涉及制磚機技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種專用于飛灰熔煉的飛灰制磚機，包括機架，機架的外表面安裝有壓制單元，機架的頂部安裝有料斗，機架的頂部安裝有動力單元，動力單元的底部安裝有模具框，動力單元的下方設(shè)置有用于防止飛灰原料分布不均從而導(dǎo)致制品質(zhì)量...
  • 本發(fā)明涉及服裝生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了服裝生產(chǎn)加工用印花裝置，包括輸送組件，所述輸送組件上方設(shè)置有印花機頭，所述輸送組件上方設(shè)置有印花組件，所述印花組件包括移動設(shè)置的吹塵組件，所述吹塵組件包括空心設(shè)置的下風(fēng)箱，所述下風(fēng)箱底部設(shè)置有銷接的擋...
  • 本發(fā)明實施例提供了一種車輛的空調(diào)回路、用電系統(tǒng)、控制方法、控制器、介質(zhì)、產(chǎn)品和車輛，空調(diào)回路配置為在車輛發(fā)生碰撞的情況下，進行電壓主動泄放。通過本發(fā)明實施例即使在車輛碰撞導(dǎo)致空調(diào)回路與高壓線束斷開或連接器脫落的情況下，也可以利用空調(diào)回路進行...
  • 本發(fā)明公開了一種考慮甩尾風(fēng)險的電動鉸接式車輛能量回收控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：基于對稱簡化策略搭建電動鉸接式車輛的能量回收非線性預(yù)測控制模型；將平衡安全性、能量回收率以及制動性能作為考慮要素構(gòu)建包含甩尾抑制優(yōu)化及能量回收優(yōu)化的多...
  • 本申請公開了一種車輛座椅、側(cè)翼氣囊控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛，所述車輛座椅置于車輛之中，所述車輛搭載有空氣懸架系統(tǒng)，車輛座椅包括：座椅主體；側(cè)翼氣囊，包括置于所述座椅主體左側(cè)的左翼氣囊和置于所述座椅主體的右側(cè)的右翼氣囊；組合電磁閥，其一端與設(shè)...
  • 本發(fā)明公開了一種線控底盤系統(tǒng)車路狀態(tài)參數(shù)主動增強感知方法，包括：構(gòu)建三自由度整車動力學(xué)模型；構(gòu)建用于車輛狀態(tài)參數(shù)估計的狀態(tài)方程和量測方程，并實時估計得到車輛狀態(tài)參數(shù)；構(gòu)建道路狀態(tài)參數(shù)識別數(shù)據(jù)集，并基于所述數(shù)據(jù)集訓(xùn)練圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；實時輸出道...
  • 本發(fā)明涉及一種適于車輛氣動減阻的可變形擾流板機構(gòu)、控制系統(tǒng)和方法。本發(fā)明適于側(cè)風(fēng)環(huán)境車輛氣動減阻，其中，可變形擾流板機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，可變形擾流板機構(gòu)包括連接組件以及依次連接的支撐腔體和擾流板主體，驅(qū)動機構(gòu)位于支撐腔體的內(nèi)部，連接組件...
  • 本發(fā)明公開了一種碳纖維自行車曲柄組件，包括左曲柄以及右曲柄，左曲柄與右曲柄之間通過金屬連接組件進行連接；金屬連接組件包括外軸套、左銜接套、右銜接套、左固定套、右固定套、內(nèi)螺栓鎖緊組件組成，左曲柄內(nèi)側(cè)端設(shè)有供左固定套一端卡接的左卡口，右固定套...
  • 本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種無人機保護裝置及方法。其包括無人機本體，無人機本體底部固定連接有起落架，起落架包括支撐組件；兩個支撐組件均固定連接在無人機本體底部，兩個支撐組件內(nèi)部之間滑動連接有運輸組件，支撐組件用于對無人機本體...
  • 本發(fā)明涉及一種年饃封裝前序輸送整理一體機，包括，封裝機本體；輸送機構(gòu)，用于對年饃進行輸送；所述輸送機構(gòu)包括安裝在封裝機本體上的支架，所述支架上設(shè)有第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶通過第一轉(zhuǎn)輥安裝在支架上，所述第二輸送帶通過第二轉(zhuǎn)輥安裝...
  • 本公開的實施例公開了樣品制冷存儲裝置和樣品存取方法。該樣品制冷存儲裝置包括控制模塊、制冷存儲模塊、樣品識別模塊和樣品運輸模塊，制冷存儲模塊包括制冷存儲箱、制冷壓縮機構(gòu)和至少一個樣品存放管；樣品識別模塊用于讀取樣品上的電子標簽，得到樣品信息；...
  • 本發(fā)明公開了一種具備安全防護功能的SBR膠乳運輸桶，屬于SBR膠乳儲存運輸技術(shù)領(lǐng)域，該具備安全防護功能的SBR膠乳運輸桶，包括可以固定在運輸車廂表面的桶固定框，桶固定框位置放置有若干承裝并攪拌乳膠的承裝攪拌結(jié)構(gòu)，桶固定框上方位置固定連接有兩...
  • 本申請公開了一種碼垛方法、碼垛設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，該碼垛方法包括：獲取托盤上的所有連通域，其中，連通域中擺放箱體的總高度處處相等，相鄰兩個連通域中擺放箱體的總高度不相等；獲取目標箱體的目標尺寸，并根據(jù)目標箱體的目標尺寸，從所有連通域中...
  • 本發(fā)明提供的生物質(zhì)發(fā)電爐前取料懸臂雙螺旋，涉及生物質(zhì)發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括兩組并列設(shè)置的取料螺旋，取料螺旋包括驅(qū)動電機、螺旋軸及連接兩者的連接機構(gòu)，螺旋軸設(shè)置于機架內(nèi)，機架內(nèi)還設(shè)有毛細管虹吸潤滑系統(tǒng)和智能扭矩反饋系統(tǒng)，連接機構(gòu)為雙級浮動補償...
  • 本發(fā)明涉及硅膠產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于硅膠產(chǎn)品生產(chǎn)中的智能上下料機器人，包括機器人本體和底座，機器人本體安裝在底座的頂部，機器人本體的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的底部分別設(shè)置有吸附上料機構(gòu)和夾持下料機構(gòu)，轉(zhuǎn)動板的內(nèi)部設(shè)置有...
  • 本申請涉及一種軌道板同步輸送及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，涉及運輸部件生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，包括承接裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述承接裝置包括承接架和承接臺，所述承接架架設(shè)于軌道板生產(chǎn)設(shè)備下料端，所述承接臺轉(zhuǎn)動設(shè)置于承接架上，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于承接裝置背離軌道板生產(chǎn)設(shè)備一側(cè)...
  • 本申請涉及一種上下料裝置、上下料設(shè)備及上下料方法。上下料設(shè)備包括兩個上下料裝置。每個上下料裝置包括支撐機構(gòu)、頂升機構(gòu)和托舉機構(gòu)，支撐機構(gòu)用于支撐產(chǎn)品的第一支撐部位，以使產(chǎn)品位于第一高度；頂升機構(gòu)用于與產(chǎn)品的第二支撐部位接觸，以將產(chǎn)品從第一高...
  • 本發(fā)明提供一種主動糾偏分切機，涉及紙張分切領(lǐng)域，包括機架，攝像頭組件，卷材從機架中進出，攝像頭組件拍攝卷材標記點，還包括第一壓紙組件，第一壓紙組件驅(qū)動卷材于機架內(nèi)進行直線運動，機架中還設(shè)置了第一糾偏組件，第一糾偏組件配有可被移動的裁切小車，...
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