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  • 本申請?zhí)峁┝艘环N人形機器人控制方法、系統(tǒng)以及人形機器人,其中,該方法包括:獲取任務(wù)指令以及視野圖像;將視野圖像以及任務(wù)指令輸入視覺語言感知模型,得到目標物體的三維坐標;獲取提示詞,并將提示詞以及三維坐標輸入任務(wù)規(guī)劃器,確定提示詞對應(yīng)的控制信...
  • 本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于人形機器人的腰全向驅(qū)動組件及人形機器人,用于人形機器人的腰全向驅(qū)動組件包括基座、受動軸、十字軸萬向節(jié)、兩腰全向關(guān)節(jié)模組以及兩曲柄搖桿機構(gòu);兩腰全向關(guān)節(jié)模組分別與第二轉(zhuǎn)動軸兩端可轉(zhuǎn)動地連接,且兩者同軸設(shè)...
  • 本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種人形機器人的關(guān)節(jié)模組的低速傳動軸、關(guān)節(jié)模組、人形機器人的運動關(guān)節(jié)及人形機器人,其中所述的低速傳動軸包括:通過軸向解耦式扭矩耦合結(jié)構(gòu)同軸連接的第一軸和第二軸。本申請將低速傳動軸設(shè)計為第一軸和第二軸組合構(gòu)成的...
  • 本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種致動器、關(guān)節(jié)模組、人形機器人的運動關(guān)節(jié)和人形機器人,其致動器包括電機組件、減速器組件以及設(shè)于電機組件和減速器組件之間的連接件,在電機組件的轉(zhuǎn)子架朝向減速器組件的方向,設(shè)有供連接件的第一連接部嵌入的第一開口...
  • 本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種人形機器人的腰偏航驅(qū)動結(jié)構(gòu)、人形機器人的腰跨結(jié)構(gòu)及人形機器人;本申請公開的人形機器人的腰偏航驅(qū)動結(jié)構(gòu),將腰偏航關(guān)節(jié)的主體與輸出軸的軸線通過傳動結(jié)構(gòu)分離,使得腰偏航關(guān)節(jié)的軸線與機器人上身的轉(zhuǎn)動軸線通過傳動結(jié)...
  • 一種用于四PSD機器人標定裝置的抗熱沖擊光學(xué)結(jié)構(gòu),屬于光學(xué)元件技術(shù)領(lǐng)域,為了解決使用環(huán)境尤其是熱沖擊對機器人標定精度的影響問題,該結(jié)構(gòu)在底板上分布四個PSD支撐結(jié)構(gòu),PSD支撐結(jié)構(gòu)一與PSD支撐結(jié)構(gòu)三以及PSD支撐結(jié)構(gòu)二與PSD支撐結(jié)構(gòu)四關(guān)...
  • 本發(fā)明涉及流體超聲分析技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于混凝土構(gòu)件的質(zhì)量控制方法及生產(chǎn)設(shè)備。本發(fā)明篩選每次振搗的疑似氣泡信號,根據(jù)每次振搗的疑似氣泡信號的每個信號段的相鄰數(shù)據(jù)點幅值差異的波動程度獲取振搗貢獻度,進而將每次振搗的意思氣泡信號劃分為待修...
  • 本發(fā)明公開了一種水泥注漿機,屬于注漿機技術(shù)領(lǐng)域。包括固定架,固定架上部連接有分流注漿裝置,固定架上部滑動連接有合模裝置。固定板與固定架上部固定連接,分流口一端穿設(shè)過固定板,分流口下端呈圓錐狀。電機一端與固定板固定連接,電機輸出軸穿設(shè)過固定板...
  • 本發(fā)明涉及建筑預(yù)制板技術(shù)領(lǐng)域,具體為建筑預(yù)制板高效制作設(shè)備,包括用于對混凝土進行裝載的裝載殼和安裝在裝載殼底部的下料筒,所述裝載殼通過桁架沿著預(yù)制板制作模具上方進行移動,所述下料筒與裝載殼連通,且下料筒底部設(shè)有下料口,所述下料筒內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)...
  • 本發(fā)明公開了一種用于測試鋼筋混凝土粘結(jié)性能的試塊澆筑裝置及方法,屬于混凝土試塊制備技術(shù)領(lǐng)域,其包括:底板,其上方豎直連接有框架體;澆筑板,為排列設(shè)置的多個;澆筑管,豎直設(shè)置在框架體的上端面中部,澆筑板的上方密封設(shè)置有蓋板;調(diào)徑單元,設(shè)置在各...
  • 本發(fā)明涉及攪拌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了混凝土澆筑的多軸混合攪拌設(shè)備,本發(fā)明解決了攪拌過程中石子容易積聚在內(nèi)壁附近,導(dǎo)致物料混合不均勻,降低其質(zhì)量的問題,驅(qū)動機構(gòu)自身進行轉(zhuǎn)動對攪拌筒內(nèi)的混凝土進行攪拌,同時帶動外板件和內(nèi)板件進行旋轉(zhuǎn),當(dāng)外板件和內(nèi)...
  • 本發(fā)明涉及再生塑料回收領(lǐng)域,尤其涉及一種再生塑料回收預(yù)處理設(shè)備,包括有外殼、破碎輥和第一DD馬達;外殼內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個破碎輥;外殼上固定連接有若干個第一DD馬達;每個第一DD馬達的輸出軸均與對應(yīng)的破碎輥固接。本發(fā)明通過噴口噴出的水霧降低破...
  • 本發(fā)明涉及塑性材料成型技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種弧形雙聯(lián)屏成型注塑模具,包括有下模具、上模具和定位柱,下模具內(nèi)下部兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向滑槽,下模具內(nèi)下部處中間的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向套,導(dǎo)向套上部設(shè)置有彈簧一,下模具上部滑動安裝有上模具,上模具內(nèi)上部中間處開...
  • 本發(fā)明涉及針筒成型機技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種預(yù)灌封注射器針筒成型機及成型方法。該成型機包括型芯和外模,還包括外板和內(nèi)板,外板和內(nèi)板均與型芯滑動連接,外板靠近外模設(shè)置;外板為固定磁性,內(nèi)板為可變磁性;外板與內(nèi)板異性相吸,外板帶動內(nèi)板使成型...
  • 本發(fā)明涉及注塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電機用低壓連接器注塑設(shè)備,包括機架,所述機架的上表面固定連接有加工臺,所述加工臺的上表面開設(shè)有開口,所述開口內(nèi)安裝有下模,所述下模的外側(cè)設(shè)置有安裝板,所述安裝板的下表面與加工臺的頂端固定連接,所述下模的...
  • 本發(fā)明涉及壓力管道生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種具有內(nèi)部紋路的壓力管道及擠出成型設(shè)備,擠出成型設(shè)備包括擠出機和定型箱,用于運輸擠出機擠出的壓力管道,在壓力管道運輸過程中對其進行塑形;切割單元用于切割從擠出機處擠出的新料;對接單元用于將切割的新料進...
  • 本申請涉及一種基于3D打印脈管網(wǎng)絡(luò)的自修復(fù)纖維增強復(fù)合材料及其制備方法。制備方法包括:提供殼層材料和核層材料;設(shè)計脈管排布網(wǎng)絡(luò),并將脈管排布網(wǎng)絡(luò)輸入到3D打印設(shè)備的程序中;將殼層材料和核層材料置于料筒,輸入微流控芯片中,利用3D打印在預(yù)浸料...
  • 本發(fā)明提供可自動補料的酒類包裝盒裝配機組,涉及塑料的成型連接技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐組件以及均與支撐組件連接的控制組件、抓取組件、成型組件,抓取組件與成型組件均與控制組件數(shù)據(jù)連接,抓取組件與成型組件之間數(shù)據(jù)連接,抓取組件用于抓取物料塊并將其與成型...
  • 本發(fā)明涉及零結(jié)晶硅石英石生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到一種人造環(huán)保零結(jié)晶硅石英石成型工藝及其制造設(shè)備。本申請的人造環(huán)保零結(jié)晶硅石英石成型工藝,通過將含有二氧化硅的石英砂、石英粉加熱至熔融態(tài)(>1700°C)接著加入玻璃砂、玻璃粉使其完全融化...
  • 本發(fā)明涉及模塑制品加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于自動矯正功能的模塑制品加工裝置,包括工作臺,工作臺的上端壁中間設(shè)有通口,通口的內(nèi)壁安裝有下模具,下模具的上側(cè)固定設(shè)有加熱板,下模具的上部設(shè)有若干凹模,每個凹模的下側(cè)設(shè)有通孔,工作臺的上方設(shè)有...
技術(shù)分類
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