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  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種螺栓墊片自動(dòng)組裝機(jī),涉及墊片組裝技術(shù)領(lǐng)域,包括轉(zhuǎn)盤,其邊緣設(shè)置螺栓上料模塊、墊片組裝模塊和卸料模塊,螺栓上料模塊,轉(zhuǎn)盤邊緣開(kāi)設(shè)有定位槽,限位條位于轉(zhuǎn)盤邊緣且隨形,配合定位槽定位螺栓,且一端用于螺栓導(dǎo)向,墊片壓裝模塊,包括位于...
  • 本發(fā)明涉及對(duì)講機(jī)天線生產(chǎn)相關(guān)領(lǐng)域,尤其涉及一種天線蓋帽自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),包括天線輸送盤、蓋帽輸送盤、天線定位架、蓋帽定位架、壓合組件、點(diǎn)膠組件、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置了多個(gè)蓋帽定位架在蓋帽輸送盤上,以同時(shí)輸送多個(gè)蓋帽,并...
  • 本發(fā)明涉及鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種金屬零件生產(chǎn)用鉆孔裝置,其包括機(jī)架、夾持機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、修整環(huán)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)夾持零件本體,鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)零件進(jìn)行鉆孔工作,在鉆孔的過(guò)程中,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)修整環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),并使修整環(huán)與鉆頭保持相切狀態(tài),從而利...
  • 本發(fā)明涉及十字軸打磨技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種用于十字軸打磨的設(shè)備,包括工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有卡盤、裝夾件和打磨件,卡盤用于夾緊十字軸一側(cè)的軸頸并帶動(dòng)十字軸旋轉(zhuǎn),打磨件上設(shè)置有用于打磨另一側(cè)的軸頸的外圓車刀,裝夾件用于裝夾固定剩下兩個(gè)軸頸,裝夾...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種異形汽車鋁鑄件清洗用自動(dòng)裝夾夾具,包括機(jī)床上用于支撐汽車鋁鑄件的承臺(tái)以及其上設(shè)置的多組噴頭,承臺(tái)上設(shè)有自適應(yīng)鋁鑄件形狀且對(duì)鋁鑄件進(jìn)行夾持清潔的應(yīng)周結(jié)構(gòu),應(yīng)周結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在承臺(tái)上且以承臺(tái)中軸線對(duì)稱設(shè)置的兩組分夾組件,分夾組件包...
  • 本發(fā)明涉及縫紉機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多工位氣動(dòng)聯(lián)動(dòng)式縫紉機(jī)軸套加工定位夾緊裝置,包括驅(qū)動(dòng)裝置、徑向固定裝置、軸向壓緊裝置和限位裝置,驅(qū)動(dòng)裝置通電啟動(dòng)同時(shí)頂推多個(gè)徑向固定裝置,徑向固定裝置受到頂推力后徑向擴(kuò)張頂壓縫紉機(jī)軸套內(nèi)壁,徑向固定...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)燃機(jī)搖臂加工用機(jī)械手,涉及機(jī)械臂領(lǐng)域,包括底部設(shè)置有移動(dòng)裝置的放置臺(tái),移動(dòng)裝置可以帶動(dòng)整體機(jī)械手和機(jī)械手上的內(nèi)燃機(jī)搖臂移動(dòng),所述放置臺(tái)的頂部設(shè)置有第一機(jī)械臂,所述第一機(jī)械臂的頂部設(shè)置有第二機(jī)械臂,所述第二機(jī)械臂的頂部設(shè)置有...
  • 本發(fā)明涉及診斷控制技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開(kāi)了一種五軸加工中心主軸系統(tǒng)工作狀態(tài)異常的智能診斷系統(tǒng);包括周期計(jì)算模塊、特征采集模塊、智能診斷模塊和狀態(tài)調(diào)整模塊,采集周期時(shí)段的期限變化參數(shù),規(guī)劃出膨脹周期,采集膨脹周期的綜合狀態(tài)特征,轉(zhuǎn)換為狀態(tài)診斷數(shù)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床動(dòng)態(tài)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)變量測(cè)量裝置,包括外防護(hù)機(jī)構(gòu)、變量測(cè)量機(jī)構(gòu)、機(jī)床加工機(jī)構(gòu)和車削機(jī)構(gòu);外防護(hù)機(jī)構(gòu)包括銜接裝配座以及設(shè)置在銜接裝配座上的外框罩,外框罩其中一側(cè)設(shè)有工件置入罩,外框罩的頂部設(shè)有上防護(hù)頂蓋;機(jī)床加工機(jī)構(gòu)固定在外框罩的...
  • 本發(fā)明涉及汽車輪轂軸承磨床上下料技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于機(jī)械手的汽車輪轂軸承磨床上下料裝置,包括安裝架,安裝架的側(cè)面設(shè)置有引導(dǎo)板、第一引導(dǎo)架、第二引導(dǎo)架、打磨塊和第一電推桿,安裝架的側(cè)面對(duì)應(yīng)打磨塊位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝架的側(cè)面對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種變壓深磁流變加工方法及加工系統(tǒng),本方法通過(guò)獲取待加工元件的初始?xì)堄嗾`差,隨機(jī)生成待加工元件的初始修形系數(shù);根據(jù)初始修形系數(shù)將初始?xì)堄嗾`差進(jìn)行分解,得到至少兩個(gè)子殘留誤差分布;構(gòu)建磁流變加工拋光輪的壓入深度與壓入深度對(duì)應(yīng)修形能...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種建筑施工弧面墻體打磨裝置,具體涉及墻體打磨技術(shù)領(lǐng)域,包括弧墻體,弧墻體的一側(cè)設(shè)有打磨組件,且打磨組件用于貼合弧墻體的弧面,并使打磨組件的運(yùn)動(dòng)軌跡與弧墻體的曲率相匹配;打磨組件包括穩(wěn)定座和打磨筒,打磨組件上分別設(shè)置有吸附組件和...
  • 本發(fā)明提供一種蓋板玻璃磨邊裝置,屬于打磨技術(shù)領(lǐng)域,其具體包括頂板,所述頂板底部對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)砂帶打磨機(jī)構(gòu),位于最中間的砂帶打磨機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝于頂板底端中部,位于兩側(cè)的多個(gè)砂帶打磨機(jī)構(gòu)能夠橫向調(diào)節(jié)移動(dòng);相鄰砂帶打磨機(jī)構(gòu)之間對(duì)應(yīng)安裝有能夠橫向彈性移...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位砂輪劃片機(jī),涉及劃片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)座,所述機(jī)座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤中心處上方設(shè)有劃片單元,且轉(zhuǎn)盤上沿著圓周軌跡設(shè)有三塊等距分布的托盤,所述托盤均固定安裝有銜接架,所述銜接架下方均固定安裝有可搭載其沿著直線路...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型汽車剎車盤加工用拋光裝置,涉及一種拋光裝置,包括設(shè)備底板和動(dòng)力機(jī)構(gòu),設(shè)備底板上方固定連接有支撐箱,支撐箱頂部固定連接有加工臺(tái)面,所述支撐箱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平驅(qū)動(dòng)軸,水平驅(qū)動(dòng)軸與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接,水平驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)滑動(dòng)連接有兩個(gè)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了手機(jī)支架組裝彈簧螺絲防晃動(dòng)定位裝置及組裝設(shè)備,本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括工作臺(tái),工作臺(tái)的頂部中央位置開(kāi)設(shè)有矩形口,擋板的外表面且遠(yuǎn)離基架的一側(cè)固定連接有柔性卷,擋板的外表面且靠近邊緣位置固定連接有牛角限位件,電動(dòng)伸縮桿的輸...
  • 本發(fā)明涉及塑料制品加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種塑料制品加工用操作臺(tái),該塑料制品加工用操作臺(tái)包括操作平臺(tái)、活動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)傳動(dòng)軸、支撐塊、抬升電機(jī)、抬升絲桿、活動(dòng)塊、推動(dòng)塊、調(diào)整傳動(dòng)軸和連接盤,所述操作平臺(tái)的一端固定設(shè)置有活動(dòng)電機(jī),所述活動(dòng)電機(jī)的...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種易裝配的并聯(lián)機(jī)械手,涉及并聯(lián)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架和并聯(lián)機(jī)械臂組件,所述機(jī)架的底部設(shè)置有并聯(lián)機(jī)械臂組件,所述輸出軸的外壁設(shè)置有套接管,所述分配支架遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)平行分布有機(jī)械臂本體,所述側(cè)面板遠(yuǎn)離安全盒的一側(cè)固定有拉環(huán)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)具有運(yùn)動(dòng)冗余的兩模式2R1T型多模式并聯(lián)攪拌機(jī)器人,包括有基座及動(dòng)平臺(tái),基座與動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有第一運(yùn)動(dòng)鏈、第二運(yùn)動(dòng)鏈及第三運(yùn)動(dòng)鏈;第一運(yùn)動(dòng)鏈包括有依次連接第一支鏈、第四連桿組件、第十八移動(dòng)副P18、第七連桿及第十九球副S19;第十...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N人形機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)以及人形機(jī)器人,其中,該方法包括:獲取任務(wù)指令以及視野圖像;將視野圖像以及任務(wù)指令輸入視覺(jué)語(yǔ)言感知模型,得到目標(biāo)物體的三維坐標(biāo);獲取提示詞,并將提示詞以及三維坐標(biāo)輸入任務(wù)規(guī)劃器,確定提示詞對(duì)應(yīng)的控制信...
技術(shù)分類
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