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  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種耐高溫滅火救援機(jī)器人，涉及耐高溫機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼，所述外殼的頂部固定連接有頂殼，所述頂殼的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)蓋，所述外殼的頂部位于頂殼的內(nèi)部位置設(shè)置有固定座，所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸的一端固...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人末端工具標(biāo)定方法，涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、利用六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人參考點(diǎn)獲取六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的末端點(diǎn)位姿信息；S2、基于所述六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的末端點(diǎn)位姿信息利用所述六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人參考點(diǎn)獲取參考點(diǎn)位置...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了基于動(dòng)作數(shù)據(jù)分析的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法，屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)采集人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的多模態(tài)動(dòng)作數(shù)據(jù)，提取關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)特征，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別，通過(guò)對(duì)各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)變化規(guī)律進(jìn)行分析，構(gòu)建不同運(yùn)動(dòng)狀...
  • 本發(fā)明設(shè)計(jì)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于過(guò)渡狀態(tài)聚類(lèi)的手術(shù)機(jī)器人輔助任務(wù)分割方法，包括：實(shí)時(shí)同步采集手術(shù)操作中的視覺(jué)數(shù)據(jù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)；對(duì)視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)特征提取與降維處理，生成壓縮視覺(jué)特征向量；對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)特征提取，生成運(yùn)...
  • 本申請(qǐng)涉及一種基于多模態(tài)感知協(xié)作的機(jī)器人系統(tǒng)和自主導(dǎo)航方法，機(jī)器人系統(tǒng)包括：主體框架，所述主體框架內(nèi)部集成中央處理器；多模態(tài)感知模塊，包含雙目視覺(jué)攝像頭、壓敏觸覺(jué)陣列、麥克風(fēng)陣列及氣體傳感器，用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)；柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂，由至少3個(gè)串聯(lián)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種人形機(jī)器人轉(zhuǎn)場(chǎng)方法及裝置，該方法服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)生產(chǎn)任務(wù)；根據(jù)目標(biāo)生產(chǎn)任務(wù)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)場(chǎng)序列；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)場(chǎng)序列確定多個(gè)目標(biāo)視覺(jué)要素，多個(gè)目標(biāo)視覺(jué)要素用于指示人形機(jī)器人進(jìn)行位置定位；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)場(chǎng)序列和多個(gè)目標(biāo)視覺(jué)要素...
  • 本發(fā)明提供一種用于多場(chǎng)景的四臂移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)以及控制方法，該機(jī)器人包括工作底盤(pán)，工作底盤(pán)的底部設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作底盤(pán)的頂部設(shè)有機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有視覺(jué)模塊以采集工作臺(tái)的視覺(jué)信息；機(jī)身包括縱向安裝于工作底盤(pán)上的承重軸，承重軸上安裝有上機(jī)械...
  • 本發(fā)明涉及一種傳感器膜片沖裁調(diào)試方法，涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，包括：調(diào)試沖裁，在沖頭行程初期和沖頭行程中后期分別檢查膜片起皺情況；若膜片的起皺發(fā)生在沖頭行程初期，對(duì)壓邊圈的初始?jí)哼吜M(jìn)行調(diào)整，若膜片的起皺發(fā)生在沖頭行程中后期，則調(diào)整沖頭的速度...
  • 本發(fā)明涉及竹香板制作技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能竹香板制作設(shè)備，包括：工作臺(tái)；壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)壓桿，所述工作臺(tái)上端固定連接有兩個(gè)第一板，兩個(gè)所述第一板側(cè)壁上方均通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，兩個(gè)所述壓桿側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有滑槽，兩個(gè)所述滑塊...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種節(jié)能的免燒陶粒生產(chǎn)一體成型裝置，涉及混凝土骨料技術(shù)領(lǐng)域，包括一體成型裝置本體,所述一體成型裝置本體的頂部四角均安裝有支架，四個(gè)所述支架的頂部安裝有初次輸送倉(cāng)，所述初次輸送倉(cāng)的一側(cè)設(shè)置有篩分除塵機(jī)構(gòu)；所述篩分除塵機(jī)構(gòu)包括除塵箱...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種利用石磨料粉制備環(huán)保磚的方法及裝置，涉及人造磚技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架；所述機(jī)架頂側(cè)通過(guò)螺栓固定安裝有加料筒；所述機(jī)架右側(cè)架體頂部通過(guò)螺栓固定安裝有下壓組件，通過(guò)設(shè)置調(diào)控組件和定量組件在機(jī)架內(nèi)側(cè)，通過(guò)光傳感顆粒度檢測(cè)與力學(xué)稱(chēng)重系統(tǒng)...
  • 本發(fā)明涉及砌塊成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降送板裝置及送板工藝，所述送板裝置包括機(jī)架、滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的節(jié)距輸送架及驅(qū)動(dòng)所述節(jié)距輸送架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的前部設(shè)有升降架，所述升降架的后端鉸接在機(jī)架上，升降架的前端設(shè)有用于使升降架...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種手機(jī)鏡頭筒注塑模具，涉及注塑模具領(lǐng)域，包括上模座、下模座、安裝于上模座的上模仁和安裝于下模座的下模仁，上模仁與下模仁合模后構(gòu)成多個(gè)模腔，上模仁設(shè)有主熱流道、多個(gè)支熱流道和多個(gè)冷流道，支熱流道與對(duì)應(yīng)的冷流道的一端通過(guò)對(duì)應(yīng)的熱流...
  • 本發(fā)明屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多聯(lián)互動(dòng)精密注塑控制系統(tǒng)，包括：參數(shù)設(shè)定模塊、PLC工控模塊和機(jī)器學(xué)習(xí)模塊；機(jī)器學(xué)習(xí)模塊用于從注塑工藝的歷史數(shù)據(jù)中獲取自變量和目標(biāo)變量，并組合為數(shù)據(jù)集，構(gòu)建非線(xiàn)性回歸模型，基于分光光度計(jì)的顏色空間和非...
  • 本發(fā)明涉及波紋管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是波紋管錐形雙螺桿擠出用多相流體協(xié)同冷卻定型式擠出機(jī)，包括支座及設(shè)于所述支座上的擠出組件；還包括：多相冷卻機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支座上；循環(huán)鏈條，在所述支座的兩側(cè)各設(shè)有一組，所述循環(huán)鏈條上設(shè)有多個(gè)內(nèi)部中空的弧形件，...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于大數(shù)據(jù)的多層復(fù)合材料制備工藝控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，屬于工藝優(yōu)化領(lǐng)域，所述方法包括：安裝由多種傳感器構(gòu)成的傳感器集群，收集多層共擠淋膜機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳處理；對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)齊時(shí)間戳后映射到統(tǒng)一的坐...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種安全氣囊蓋表面皮革包覆成型生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次配合且整體呈U形排布的：裁切工位、涂膠工位、縫紉工位、包覆工位、真空活化工位、燙印工位、沖孔工位以及檢測(cè)工位，裁切工位適于將皮革進(jìn)行裁切，涂膠工位適于對(duì)皮革進(jìn)行膠水涂覆，縫紉工位適...
  • 本發(fā)明屬于非球面鏡片成形領(lǐng)域，公開(kāi)了一種可變形模具主動(dòng)面形約束的非球面鏡片成形裝置及方法，包括柔性模具體；兩個(gè)柔性模具體與支撐件之間圍成一個(gè)鏡片成形腔、或者一個(gè)柔性模具體與初始基體、支撐件圍成一個(gè)鏡片成形腔；所述的柔性模具體的變形驅(qū)動(dòng)裝置包...
  • 發(fā)明屬于電加熱面料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電加熱保溫面料及其在服飾中的應(yīng)用。通過(guò)采用包括氯丁橡膠的原料，制備得到防護(hù)層；采用包括氯丁橡膠的原料，制備得到納米纖維，經(jīng)耦合劑修飾，金屬鍍層、硫醇自組裝，制備得到導(dǎo)電層；采用包括氯丁橡膠、碳材料的原...
  • 本申請(qǐng)涉及汽車(chē)頂棚技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種PET基材汽車(chē)頂棚及其制備工藝。一種PET基材汽車(chē)頂棚及其制備工藝包括依次復(fù)合的無(wú)紡布層、加強(qiáng)層、PET基層、加強(qiáng)層和面飾層，所述PET基層為PET發(fā)泡材料，所述加強(qiáng)層包括聚酯材料，單一加強(qiáng)層與PE...
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