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  • 本發(fā)明公開(kāi)了基于BIM的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)及方法,包括邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)主機(jī)分析模塊,導(dǎo)航信息存儲(chǔ)與調(diào)用列表模塊、人機(jī)交互云端分析模塊、不同線路變化位置布控點(diǎn)上的導(dǎo)航參數(shù)設(shè)定模塊;根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航位置布控點(diǎn)確定安全前進(jìn)速度、方向,基于安全前進(jìn)速度...
  • 本申請(qǐng)應(yīng)用于車(chē)輛定位領(lǐng)域,提供了一種定位方法、設(shè)備、車(chē)輛、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,其中方法包括:在車(chē)機(jī)檢測(cè)到對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位的請(qǐng)求的情況下,車(chē)機(jī)可以通過(guò)實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛在一段時(shí)間內(nèi)的行駛距離和角度,識(shí)別得到車(chē)輛在該時(shí)間段的軌跡位姿。并且,車(chē)機(jī)還可以在車(chē)輛...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)載導(dǎo)航人機(jī)交互方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及車(chē)載導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:通過(guò)麥克風(fēng)陣列采集車(chē)內(nèi)聲音信號(hào),其中,麥克風(fēng)陣列包括多個(gè)麥克風(fēng),用于收集不同方位的聲音信號(hào);利用降噪算法對(duì)車(chē)內(nèi)聲音信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,得到待...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬陀螺和加速度計(jì)的快速對(duì)準(zhǔn)方法,包括:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)已裝訂的飛行器的初始位置信息,進(jìn)行載體慣性導(dǎo)航系下的粗對(duì)準(zhǔn),構(gòu)建捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始的姿態(tài)矩陣;構(gòu)建虛擬陀螺儀和虛擬加速度計(jì)的數(shù)學(xué)模型,利用已采集的陀螺儀和加速度計(jì)的輸...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種零碳高速用能降碳動(dòng)態(tài)感知智能監(jiān)測(cè)裝置,涉及智能監(jiān)測(cè)分析技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括:動(dòng)態(tài)感知單元,基于預(yù)先布置的多源傳感器,實(shí)時(shí)采集高速公路的能源使用數(shù)據(jù)與碳排放數(shù)據(jù),并將能源使用數(shù)據(jù)與碳排放數(shù)據(jù)傳輸至動(dòng)態(tài)感知單元;數(shù)據(jù)處理單元,接...
  • 本發(fā)明涉及稱(chēng)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電子秤交易失準(zhǔn)監(jiān)控方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備,包括:確定每個(gè)采集時(shí)刻的稱(chēng)重交易監(jiān)控值,根據(jù)稱(chēng)重交易監(jiān)控值確定交易異常指數(shù);根據(jù)交易異常指數(shù)與其周?chē)噜彽钠渌杉瘯r(shí)刻的交易異常指數(shù)之間的差異情況,確定異常行為度量...
  • 本發(fā)明屬于環(huán)境噪聲監(jiān)測(cè)儀領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種基于無(wú)線通信的環(huán)境噪聲監(jiān)測(cè)儀遠(yuǎn)程自動(dòng)校準(zhǔn)裝置,裝配在安裝箱,安裝箱設(shè)置有活動(dòng)口,活動(dòng)口裝配有牽引塊,牽引塊裝配有噪音發(fā)生器,牽引塊裝配有操作塊,操作塊設(shè)置有操作口,操作塊裝配有操作電機(jī),操作電機(jī)裝...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種勁性復(fù)合樁的承載力的監(jiān)測(cè)裝置,涉及附屬工程領(lǐng)域,包括光纖傳感器,所述勁性復(fù)合樁通過(guò)向未凝固的水泥攪拌土中插入預(yù)制樁形成,所述預(yù)制樁表面設(shè)有安裝槽,光纖設(shè)置在安裝槽中,所述安裝槽中還設(shè)有保護(hù)光纖的保護(hù)裝置。本發(fā)明的一種勁性復(fù)合...
  • 本申請(qǐng)涉及應(yīng)力監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種柔性光伏支撐系統(tǒng)的應(yīng)力監(jiān)測(cè)方法,該方法包括:獲取光伏支撐系統(tǒng)的應(yīng)力數(shù)據(jù)、索力數(shù)據(jù)、振動(dòng)數(shù)據(jù),以及風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù);獲取每個(gè)點(diǎn)位在每個(gè)時(shí)刻的風(fēng)載荷影響系數(shù),獲取每個(gè)點(diǎn)位在每個(gè)區(qū)間的振動(dòng)響應(yīng)系數(shù),進(jìn)而計(jì)算出...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型多角度頭部落錘沖擊裝置及測(cè)試方法,該裝置采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行落錘的裝配,避免電磁干擾,也避免電機(jī)軸的摩擦,提高實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性;夾持頭部模型的支撐圓弧板與底板之間通過(guò)兩個(gè)方向的齒嚙合來(lái)緊固,使得緊固效果極高,承...
  • 本發(fā)明屬于壓電陶瓷輸出特性測(cè)量領(lǐng)域,公開(kāi)了一種溫變環(huán)境下壓電陶瓷輸出力自適應(yīng)控制方法。該方法首先搭建變溫環(huán)境下壓電作動(dòng)器的輸出特性測(cè)試平臺(tái),采集壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器輸入電壓、輸出力的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)構(gòu)建壓電作動(dòng)器的輸出力?電壓的動(dòng)態(tài)遲滯模型...
  • 本發(fā)明屬于海洋測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種抗風(fēng)浪沖擊的實(shí)驗(yàn)測(cè)試裝置及其實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法。測(cè)試裝置包括平臺(tái)支持裝置、配重支架、裝夾模塊、記錄系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、照明指示系統(tǒng)和能源系統(tǒng);平臺(tái)支持裝置用于支撐,配重支架用于加載配重物,裝夾模塊通過(guò)裝夾底板...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種像差檢測(cè)裝置,包括散射光產(chǎn)生模塊、成像模塊和圖像接收與處理模塊;散射光產(chǎn)生模塊上設(shè)置有納米顆粒,散射光產(chǎn)生模塊用于產(chǎn)生由納米顆粒散射形成的散射點(diǎn)光源;成像模塊和圖像接收與處理模塊沿散射點(diǎn)光源的光軸依次設(shè)置;成像模塊用于對(duì)散射...
  • 本發(fā)明屬于風(fēng)力助推技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子液壓傾倒裝置測(cè)試工裝及測(cè)試方法。該測(cè)試工裝包括吊連機(jī)構(gòu)和N個(gè)筒體,吊連機(jī)構(gòu)用于和吊裝設(shè)備連接,吊連機(jī)構(gòu)能夠和任一筒體連接;每個(gè)筒體的兩端均設(shè)置有連接部,任意兩個(gè)筒體的連接部能夠可拆卸地連接;...
  • 本發(fā)明屬于樣品采集技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種林業(yè)樹(shù)木樣品采集裝置,包括驅(qū)動(dòng)組件和安裝在驅(qū)動(dòng)組件頂部的采集組件,驅(qū)動(dòng)組件包括保護(hù)殼和固定安裝在保護(hù)殼內(nèi)的電機(jī),電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪,采集組件包括固定安裝在保護(hù)殼頂部的固定座,固定座上固定安裝有...
  • 本發(fā)明涉及冰川湖泊采樣技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便攜式冰川湖泊采樣器,包括采樣器外筒以及設(shè)置于所述采樣器外筒內(nèi)的透明的取樣管,取樣管的下端設(shè)置有封閉組件,所述封閉組件的下部為與所述采樣器外筒下端連接的切割組件;所述采樣器外筒的上端設(shè)置有受力組件,...
  • 本發(fā)明提供了一種用于閉坑煤礦老窯水調(diào)查修復(fù)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)采樣裝置,屬于老窯水采樣的技術(shù)領(lǐng)域,包括收卷單元、監(jiān)采單元和下放單元,所述收卷單元設(shè)于所述采樣井上方,具有繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一收卷輥;所述監(jiān)采單元具有用于下放至所述采樣井內(nèi)的采樣座,以...
  • 本發(fā)明提供一種水文水資源生態(tài)檢測(cè)用取樣裝置,屬于水資源取樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括主體和橫式采樣倉(cāng),橫式采樣倉(cāng)固定連接在主體底部,還包括封閉機(jī)構(gòu),封閉機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫式采樣倉(cāng)外壁,封閉機(jī)構(gòu)用于對(duì)橫式采樣倉(cāng)的出入口進(jìn)行封堵,下壓機(jī)構(gòu),下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體...
  • 本發(fā)明涉及一種低溫鋼筋拉伸試驗(yàn)方法及裝置,采用在低溫鋼筋試樣兩端焊接連接件,對(duì)低溫鋼筋試樣與連接件的焊接位置進(jìn)行包括加熱、冷卻淬火和低溫回火的熱處理,使焊接位置形成包括回火馬氏體和貝氏體的淬回火組織,之后將低溫鋼筋試樣與連接件置于低溫環(huán)境中...
  • 本發(fā)明屬于纖維性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種預(yù)取向絲動(dòng)態(tài)熱應(yīng)力測(cè)試方法,采用動(dòng)態(tài)熱應(yīng)力測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試,動(dòng)態(tài)熱應(yīng)力測(cè)試儀包括固定架、絲束牽伸裝置和加熱箱,固定架為中空立方體結(jié)構(gòu),中空立方體的一個(gè)面為儀器控制面板,絲束牽伸裝置包括預(yù)張力裝置、固定輥...
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