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龍圖騰網恭喜蘇州迅益科系統科技有限公司申請的專利一種牙刷顏色配比機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111392374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010332511.9，技術領域涉及：B65G47/10；該發明授權一種牙刷顏色配比機是由覃平;朱士杰;高永強;彭振東設計研發完成，并于2020-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種牙刷顏色配比機在說明書摘要公布了：本發明提供一種牙刷顏色配比機，包括基座、滿料槽道、空料槽道、外框架、運料小車、架設在外框架上且可在三維滑移機構的驅動下沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向移動的夾爪組件、架設在外框架上且可在二維滑移機構的驅動下沿X軸方向、Z軸方向移動的搬運組件以及位于運料小車的一側且用于夾緊提升或下降牙刷料框的提升組件；夾爪組件包括固定在三維滑移機構上的夾爪固定架、安裝在夾爪固定架上的旋轉電機、與旋轉電機的電機軸相連的旋轉基板以及固定在旋轉基板底側并排等距設置的至少兩組夾爪單元，本發明能夠將牙刷料框內的牙刷，實現自動化夾取配合，將牙刷的顏色按照要求自動化配比，且實現料框自動化上料和卸料，較為省時省力。

本發明授權一種牙刷顏色配比機在權利要求書中公布了：1.一種牙刷顏色配比機，其特征在于，包括基座、開設在所述基座上的滿料槽道和空料槽道、固定在滿料槽道和空料槽道外圍的外框架、配置在滿料槽道和空料槽道內的兩組運料小車、架設在所述外框架上且可在三維滑移機構的驅動下沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向移動的夾爪組件、架設在所述外框架上且可在二維滑移機構的驅動下沿X軸方向、Z軸方向移動的搬運組件、位于所述運料小車的一側且用于夾緊提升或下降牙刷料框的提升組件以及分別與所述夾爪組件、所述三維滑移機構、所述二維滑移機構、所述搬運組件和所述提升組件電連接的PLC控制器； 所述夾爪組件包括固定在所述三維滑移機構上的夾爪固定架、安裝在所述夾爪固定架上的旋轉電機、與所述旋轉電機的電機軸相連的旋轉基板以及固定在所述旋轉基板底側并排等距設置的至少兩組夾爪單元； 所述提升組件包括固定在所述外框架上的直線模組以及安裝在所述直線模組滑臺上的提升夾爪； 所述提升夾爪包括固定在所述直線模組滑臺上的夾爪基板、固定在所述夾爪基板上的兩組相背設置的第一伸縮氣缸、連接在所述第一伸縮氣缸活動端的夾持件、設置在所述夾持件上且可實現與夾持牙刷料框頂部凸塊硬限位的硬限位塊、以及固定在所述夾爪基板上且可將牙刷料框頂出到位的頂出氣缸，所述夾持件朝向所述夾爪基板的一側連接有與所述夾爪基板滑動相連的穩定加強板，且所述穩定加強板上還設有一可與所述夾爪基板抵接限位的緩沖器； 所述搬運組件包括搬運基板、位于所述搬運基板兩側且用于夾持空載的牙刷料框的搬運夾爪、以及固定在所述搬運基板上且用于驅動所述搬運夾爪夾緊或放松的搬運伸縮氣缸； 所述夾爪單元包括固定在所述旋轉基板底側的夾爪框架、安裝在所述夾爪框架內的第二伸縮氣缸、連接在所述第二伸縮氣缸活動端的加強框、固定在所述加強框頂部的第一導向桿、固定在所述加強框底部的夾爪氣缸以及固定在所述夾爪氣缸固定端且用于輔助固定牙刷端部的抵接頭，所述加強框的底部還設有一卡接板，所述卡接板的底部設有與所述夾爪氣缸的活動端以及抵接頭配合限位牙刷的卡接槽； 所述夾爪固定架的底部還安裝有兩組可抵接在所述旋轉基板頂側滾動的滾輪； 所述三維滑移機構包括有設置在所述外框架上的第二X軸滑軌組、通過第二X軸滑塊滑動連接在所述第二X軸滑軌組上的配比橫板、設置在所述配比橫板上的Y軸滑軌組、通過Y軸滑塊滑動連接在所述Y軸滑軌組上的配比固定架以及固定在所述配比固定架上的Z軸滑軌組，所述夾爪固定架與所述Z軸滑軌組滑動相連。

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