未來(lái)海工智能裝備(山東)有限公司陶澤文獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉未來(lái)海工智能裝備(山東)有限公司申請(qǐng)的專利恒拉力卷線裝置及機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN111960198B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202010976521.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B65H75/44;該發(fā)明授權(quán)恒拉力卷線裝置及機(jī)器人是由陶澤文;蔡洪樂;郝松松;王亞麗;張百德;孟宣藝;姜京偉;陶一銳設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-09-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本恒拉力卷線裝置及機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明涉及污泥處理設(shè)備領(lǐng)域,具體是指一種恒拉力卷線裝置及機(jī)器人,一種恒拉力卷線裝置,包括卷線支架、卷線筒、卷線軸、軸承、磁粉離合器、從動(dòng)鏈輪、卷線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條和電纜,卷線支架上設(shè)有壓線機(jī)構(gòu),壓線機(jī)構(gòu)包括壓線支桿、壓線側(cè)板、耳座、導(dǎo)線輥、彈簧、連接座、軸承和導(dǎo)線軸,一種機(jī)器人,包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有控制系統(tǒng)、鏟挖機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有上述所述的恒拉力卷線裝置,電纜繞過卷線筒,電纜兩端與控制系統(tǒng)和水上控制箱相連接,機(jī)架上設(shè)有垃圾筐升降機(jī)構(gòu),垃圾筐升降機(jī)構(gòu)包括垃圾筐和液壓升降平臺(tái),垃圾筐與液壓升降平臺(tái)可拆卸連接,本發(fā)明收放電纜時(shí),電纜受力恒定,清除水下垃圾速度快、效率高。
本發(fā)明授權(quán)恒拉力卷線裝置及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了:1.一種機(jī)器人,包括機(jī)架(1),所述機(jī)架(1)上設(shè)有控制系統(tǒng)、鏟挖機(jī)構(gòu)(2)和行走機(jī)構(gòu)(3),所述控制系統(tǒng)經(jīng)電纜(37)與水上控制箱連接,其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有恒拉力卷線裝置(4),所述恒拉力卷線裝置,包括卷線支架(5)、卷線筒(6)、卷線軸、軸承、磁粉離合器(7)、從動(dòng)鏈輪(8)、卷線電機(jī)(9)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(10)、鏈條(11)和電纜(37),所述卷線支架(5)上設(shè)有卷線筒(6),所述卷線筒(6)一側(cè)設(shè)有磁粉離合器(7),所述卷線筒(6)固定在卷線軸上,所述卷線軸兩端經(jīng)軸承與卷線支架(5)固定連接,所述卷線軸一端設(shè)有從動(dòng)鏈輪(8),所述磁粉離合器(7)的輸入軸由卷線電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng),磁粉離合器(7)的輸出軸上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪(10),所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(10)經(jīng)鏈條(11)與從動(dòng)鏈輪(8)相鏈接,所述磁粉離合器(7)和卷線電機(jī)(9)分別固定在卷線支架(5)上,所述磁粉離合器(7)和卷線電機(jī)(9)分別與電源相連接,所述電纜(37)繞過卷線筒(6),電纜(37)兩端伸出卷線筒(6)形成自由接線端,所述恒拉力卷線裝置(4)經(jīng)卷線支架(5)固定在機(jī)架(1)上,所述磁粉離合器(7)和卷線電機(jī)(9)分別與控制系統(tǒng)相連接,所述電纜(37)的自由接線端一端與控制系統(tǒng)相連接,另一端與水上控制箱相連接,使用時(shí),將機(jī)器人放入水中,操作人員收放電纜,電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁粉離合器,磁粉離合器的輸出軸通過鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)卷線筒旋轉(zhuǎn),當(dāng)操作人員收線的力度過大時(shí),磁粉離合器分離,卷線筒隨著操作人員的收線力度旋轉(zhuǎn);當(dāng)操作人員收線的力度過小時(shí),磁粉離合器感知卷線筒所受的拉力,磁粉離合器結(jié)合,驅(qū)動(dòng)卷線筒隨著操作人員的收線力度旋轉(zhuǎn),當(dāng)操作人員放線的力度過大時(shí),磁粉離合器感知卷線筒所受的拉力,磁粉離合器結(jié)合,驅(qū)動(dòng)卷線筒隨著操作人員的放線力度旋轉(zhuǎn);當(dāng)操作人員放線的力度過小時(shí),磁粉離合器分離,卷線筒隨著操作人員的放線力度旋轉(zhuǎn)。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人未來(lái)海工智能裝備(山東)有限公司,其通訊地址為:264200 山東省威海市火炬高技術(shù)開發(fā)區(qū)福田路10-5號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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