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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司申請的專利一種介入機(jī)器人通用型防水消毒盒獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112107369B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011181303.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)一種介入機(jī)器人通用型防水消毒盒是由黃韜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種介入機(jī)器人通用型防水消毒盒在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種介入機(jī)器人通用型防水消毒盒，包括無菌盒體、無菌盒蓋，導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)組件和導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)組件；無菌盒體一端設(shè)置有Y閥組件，Y閥固定件一端轉(zhuǎn)動(dòng)于無菌盒體一端上，其另一端與無菌盒體磁性連接；Y閥固定件中部設(shè)置有嚙合通孔，Y閥驅(qū)動(dòng)齒輪底部輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)于軸孔內(nèi)、其輪軸底部具有與推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)輸出齒輪配合的輪軸齒輪，Y閥驅(qū)動(dòng)齒輪位于嚙合通孔內(nèi)，Y閥夾持件為兩組以上可連接為圓環(huán)的弧形件，圓環(huán)上具有與Y閥驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒環(huán)；Y閥本體一端通過彈性填充物固定于Y閥夾持件內(nèi)，另一端固定于Y閥固定件上。由此可使用不同規(guī)格的Y閥本體，進(jìn)而能夠安裝不同規(guī)格的導(dǎo)管，使導(dǎo)管可旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了介入造影和治療手術(shù)消毒盒通用。

本發(fā)明授權(quán)一種介入機(jī)器人通用型防水消毒盒在權(quán)利要求書中公布了：1.一種介入機(jī)器人通用型防水消毒盒，包括無菌盒體101、與其一側(cè)鉸接的無菌盒蓋102，且所述無菌盒體101上固定有導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)組件103和導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)組件104；所述無菌盒體101一端設(shè)置有Y閥組件105，其特征在于， 所述Y閥組件105包括：Y閥固定件1051、Y閥夾持件1052、Y閥本體1053及Y閥驅(qū)動(dòng)齒輪1054； 所述Y閥固定件1051一端沿導(dǎo)管和導(dǎo)絲推進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)于所述無菌盒體101一端上，其另一端與所述無菌盒體101磁性連接；所述Y閥固定件1051中部設(shè)置有嚙合通孔10511，且所述無菌盒體101對應(yīng)所述嚙合通孔10511位置設(shè)置有軸孔1011；所述Y閥驅(qū)動(dòng)齒輪1054底部輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)于所述軸孔1011內(nèi)、其所述輪軸底部具有與推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)輸出齒輪107配合的輪軸齒輪，所述Y閥驅(qū)動(dòng)齒輪1054位于所述嚙合通孔10511內(nèi)，所述Y閥夾持件1052為兩組以上可連接為圓環(huán)的弧形件，所述圓環(huán)上具有與所述Y閥驅(qū)動(dòng)齒輪1054嚙合的齒環(huán)10521；所述Y閥本體1053一端通過彈性填充物固定于所述Y閥夾持件1052內(nèi)，另一端固定于所述Y閥固定件1051上； 所述導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)組件104中對應(yīng)的主動(dòng)塊1041背部向后延伸形成主動(dòng)塊底座10411、且所述主動(dòng)塊底座10411面積小于主動(dòng)塊鐵片10412面積，所述主動(dòng)塊鐵片10412嵌入所述無菌盒體101主動(dòng)塊通槽1014內(nèi)與主動(dòng)塊隔離膜接觸；所述導(dǎo)絲驅(qū)動(dòng)組件104中對應(yīng)的從動(dòng)塊1042，其底部向下延伸形成從動(dòng)塊底座10421、且所述從動(dòng)塊底座10421面積小于從動(dòng)塊鐵片10422底部面積，所述從動(dòng)塊鐵片10422嵌入所述無菌盒體101從動(dòng)塊通槽1015內(nèi)與從動(dòng)塊隔離膜接觸； 所述主動(dòng)塊通槽1014上通過固定其上的第一主動(dòng)夾框和第二主動(dòng)夾框1016夾設(shè)固定所述主動(dòng)塊隔離膜；所述從動(dòng)塊通槽1015上通過固定其上的第一從動(dòng)夾框和第二從動(dòng)夾框1017夾設(shè)固定所述從動(dòng)塊隔離膜； 所述無菌盒體101上靠近所述從動(dòng)塊通槽1015處一側(cè)開設(shè)有用于滑動(dòng)導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)組件103中的從動(dòng)摩擦輪輪軸1031的長條孔，所述長條孔的頂部設(shè)置有從動(dòng)摩擦輪支架1032，所述從動(dòng)摩擦輪輪軸1031設(shè)置于所述從動(dòng)摩擦輪支架1032內(nèi)；所述無菌盒體101對應(yīng)所述長條孔的底部位置設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有底部固定片1033，導(dǎo)管隔離膜1034中部向上隆起經(jīng)所述從動(dòng)摩擦輪支架1032底部插孔進(jìn)入所述從動(dòng)摩擦輪輪軸1031底部的驅(qū)動(dòng)孔內(nèi)，然后向下經(jīng)所述長條孔后罩設(shè)固定于所述底部固定片1033上。

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