騰訊科技(深圳)有限公司周執(zhí)中獲國家專利權(quán)
買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)!專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便!
龍圖騰網(wǎng)獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利點(diǎn)云地圖的回環(huán)檢測方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN113568993B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202110048926.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F16/29;該發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云地圖的回環(huán)檢測方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備是由周執(zhí)中設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-01-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本點(diǎn)云地圖的回環(huán)檢測方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了:本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種點(diǎn)云地圖的回環(huán)檢測方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括:獲取目標(biāo)對(duì)象構(gòu)建的歷史點(diǎn)云地圖,所述歷史點(diǎn)云地圖包括至少一個(gè)子地圖;根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置信息以及所述子地圖的位置信息,若在所述當(dāng)前位置信息的搜索范圍內(nèi)存在至少一個(gè)所述子地圖,將所述子地圖識(shí)別為待檢測子地圖;根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前點(diǎn)云地圖以及所述待檢測子地圖,確定所述當(dāng)前點(diǎn)云地圖與所述待檢測子地圖之間的匹配度;若連續(xù)的所述匹配度大于或等于第一閾值的當(dāng)前點(diǎn)云地圖的數(shù)量達(dá)到第一預(yù)定數(shù)量,確定回環(huán)檢測成功。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案可以提高點(diǎn)云地圖的匹配成功率,保證回環(huán)檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度。
本發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云地圖的回環(huán)檢測方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種點(diǎn)云地圖的回環(huán)檢測方法,其特征在于,包括: 獲取目標(biāo)對(duì)象構(gòu)建的歷史點(diǎn)云地圖,所述歷史點(diǎn)云地圖包括至少一個(gè)子地圖; 根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前位置信息以及所述子地圖的位置信息,若在所述當(dāng)前位置信息的搜索范圍內(nèi)存在至少一個(gè)所述子地圖,將所述子地圖識(shí)別為待檢測子地圖; 根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前點(diǎn)云地圖以及所述待檢測子地圖,確定所述當(dāng)前點(diǎn)云地圖與所述待檢測子地圖之間的匹配度; 將所述匹配度大于或等于第一閾值的當(dāng)前點(diǎn)云地圖按照匹配度從大到小的順序進(jìn)行排列,將排列在第二預(yù)定數(shù)量前的當(dāng)前點(diǎn)云地圖識(shí)別為待匹配點(diǎn)云地圖; 根據(jù)所述待匹配點(diǎn)云地圖以及與其對(duì)應(yīng)的所述待檢測子地圖,確定所述待匹配點(diǎn)云地圖與所述待檢測子地圖之間的匹配位置; 根據(jù)所述匹配位置,對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)于所述待匹配點(diǎn)云地圖的當(dāng)前移動(dòng)軌跡進(jìn)行修正; 根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)于所述待檢測子地圖的歷史移動(dòng)軌跡以及修正后的所述當(dāng)前移動(dòng)軌跡,確定所述歷史移動(dòng)軌跡以及修正后的所述當(dāng)前移動(dòng)軌跡之間的軌跡相似度; 若在所述待匹配點(diǎn)云地圖之后,存在連續(xù)的所述匹配度大于或等于所述第一閾值的當(dāng)前點(diǎn)云地圖的數(shù)量達(dá)到第一預(yù)定數(shù)量,且所述軌跡相似度大于或等于第二閾值,確定所述待匹配點(diǎn)云地圖回環(huán)檢測成功。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人騰訊科技(深圳)有限公司,其通訊地址為:518064 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)科技中一路騰訊大廈35層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
1、本報(bào)告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息,力求客觀、公正,但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準(zhǔn)確性。
2、報(bào)告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的職業(yè)理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔(dān)任何法律責(zé)任的依據(jù)或者憑證。
- 深圳市創(chuàng)益通技術(shù)股份有限公司莫金堂獲國家專利權(quán)
- 華為技術(shù)有限公司王俊偉獲國家專利權(quán)
- 高露潔-棕欖公司納丁·德夫德尼獲國家專利權(quán)
- 深圳東方鍋爐控制有限公司羅輝國獲國家專利權(quán)
- 江蘇昂和農(nóng)業(yè)科技有限公司盧杰獲國家專利權(quán)
- 北京華文眾合科技有限公司向大鳳獲國家專利權(quán)
- 中節(jié)能晶和照明有限公司曾平獲國家專利權(quán)
- 瑞典愛立信有限公司P·哈加獲國家專利權(quán)
- 西安航通測控技術(shù)有限責(zé)任公司鐘征宇獲國家專利權(quán)
- 內(nèi)蒙古拉鎖式新型建材科技有限公司姚井祥獲國家專利權(quán)


熱門推薦
- 北京時(shí)代全芯存儲(chǔ)技術(shù)股份有限公司廖昱程獲國家專利權(quán)
- 浙江佳奔電子有限公司倪圣瓏獲國家專利權(quán)
- 應(yīng)用材料公司康宋坤獲國家專利權(quán)
- 鋒利刀具制造(深圳)有限公司呂小燕獲國家專利權(quán)
- 上海析維醫(yī)療科技有限公司陳勇獲國家專利權(quán)
- 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國家專利權(quán)
- 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國家專利權(quán)
- 杭州老板電器股份有限公司任富佳獲國家專利權(quán)
- 張振華獲國家專利權(quán)
- 廣州地鐵設(shè)計(jì)研究院股份有限公司靳守杰獲國家專利權(quán)