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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司申請的專利數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114859337B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110077706.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/60；該發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)是由張厚元;姜義成;苗振偉;廣盛;葉剛;王兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)。該數(shù)據(jù)處理方法，包括：通過移動(dòng)設(shè)備搭載的雷達(dá)周期性發(fā)射探測信號，獲取所述探測信號照射到相應(yīng)目標(biāo)時(shí)所述目標(biāo)的反射點(diǎn)反射所述探測信號產(chǎn)生的回波信號；根據(jù)一個(gè)檢測周期內(nèi)收到的所述回波信號，確定一幀距離多普勒譜；根據(jù)所述一幀距離多普勒譜指示的反射點(diǎn)到所述雷達(dá)的距離和反射點(diǎn)相對于所述雷達(dá)的相對速度，確定相對大地靜止的反射點(diǎn)構(gòu)成的靜止雜波聚類簇；根據(jù)所述靜止雜波聚類簇包括的靜止反射點(diǎn)的相對速度，確定所述移動(dòng)設(shè)備相對于所述大地的行駛速度。該方法行駛速度估計(jì)更準(zhǔn)確。

本發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)據(jù)處理方法，包括： 通過移動(dòng)設(shè)備搭載的雷達(dá)周期性發(fā)射探測信號，獲取所述探測信號照射到相應(yīng)目標(biāo)時(shí)所述目標(biāo)的反射點(diǎn)反射所述探測信號產(chǎn)生的回波信號； 根據(jù)一個(gè)檢測周期內(nèi)收到的所述回波信號，確定一幀距離多普勒譜； 根據(jù)所述一幀距離多普勒譜指示的反射點(diǎn)到所述雷達(dá)的距離和反射點(diǎn)相對于所述雷達(dá)的相對速度，確定相對大地靜止的反射點(diǎn)構(gòu)成的靜止雜波聚類簇，包括：從所述距離多普勒譜指示的多個(gè)反射點(diǎn)中篩選出噪聲反射點(diǎn)之外的至少一個(gè)候選反射點(diǎn)；根據(jù)所述至少一個(gè)候選反射點(diǎn)相對所述雷達(dá)的距離、以及所述相對速度，確定距離單元閾值；從所述至少一個(gè)候選反射點(diǎn)中，確定滿足所述距離單元閾值的初篩反射點(diǎn)，以排除所述靜止雜波區(qū)域中多普勒-方位耦合的部分；對所述初篩反射點(diǎn)的相對速度進(jìn)行密度聚類，并將跨距最長的聚類結(jié)果確定為所述靜止雜波聚類簇，所述靜止雜波聚類簇中包含的初篩反射點(diǎn)作為靜止反射點(diǎn)； 根據(jù)所述靜止雜波聚類簇包括的靜止反射點(diǎn)的相對速度，確定所述移動(dòng)設(shè)備相對于所述大地的行駛速度。

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