国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動滑塊完成拼圖
個人中心

預訂訂單
服務訂單
發布專利 發布成果 人才入駐 發布商標 發布需求

在線咨詢

聯系我們

龍圖騰公眾號
首頁 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務 國際服務 商標交易 會員權益 需求市場 關于龍圖騰
 /  免費注冊
到頂部 到底部
清空 搜索
當前位置 : 首頁 > 專利喜報 > 廣州汽車集團股份有限公司趙紅軍獲國家專利權

廣州汽車集團股份有限公司趙紅軍獲國家專利權

買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便!

龍圖騰網獲悉廣州汽車集團股份有限公司申請的專利一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114852054B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110072470.9,技術領域涉及:B60W30/06;該發明授權一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質是由趙紅軍;徐盛堯;周厚金;湯劍設計研發完成,并于2021-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質,包括:獲取泊車軌跡規劃段;獲取當前車速和當前車輛擋位,并根據所述當前車速和當前車輛擋位確定當前預瞄距離;獲取當前車輛位置;根據所述泊車軌跡規劃段、所述當前預瞄距離和所述當前車輛位置確定當前預瞄跟蹤點位置;獲取當前車輛航向角;根據所述當前車輛位置、所述當前車輛航向角、所述當前預瞄距離和所述當前預瞄跟蹤點位置確定當前前輪轉角;根據所述當前前輪轉角確定當前方向盤轉角。通過本發明,能夠減少跟蹤控制算法計算量,降低對算法對硬件的性能要求。

本發明授權一種自動泊車軌跡跟蹤方法及系統、計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種自動泊車軌跡跟蹤方法,其特征在于,包括: 獲取當前車速和當前車輛擋位,并根據所述當前車速和當前車輛擋位確定當前預瞄距離; 獲取泊車軌跡規劃段、當前車輛位置,并根據所述泊車軌跡規劃段、所述當前預瞄距離和所述當前車輛位置確定當前預瞄跟蹤點位置; 獲取當前車輛航向角,并根據所述當前車輛位置、所述當前車輛航向角、所述當前預瞄距離和所述當前預瞄跟蹤點位置確定當前前輪轉角; 根據所述當前前輪轉角確定當前方向盤轉角; 其中,所述根據所述泊車軌跡規劃段、所述當前預瞄距離和所述當前車輛位置確定當前預瞄跟蹤點位置,包括: 判斷所述泊車軌跡規劃段的起始點和終點之間的橫坐標變化量是否大于縱坐標變化量;若是,則當前預瞄跟蹤點的初始橫坐標等于當前車輛位置橫坐標加上所述當前預瞄距離,并根據所述初始橫坐標與所述泊車軌跡規劃段的位置關系確定當前預瞄跟蹤點位置的橫、縱坐標;若否,則當前預瞄跟蹤點的初始縱坐標等于當前車輛位置縱坐標加上所述當前預瞄距離,并根據所述初始縱坐標與所述泊車軌跡規劃段的位置關系確定當前預瞄跟蹤點位置的橫、縱坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人廣州汽車集團股份有限公司,其通訊地址為:510030 廣東省廣州市越秀區東風中路448--458號成悅大廈23樓;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息,力求客觀、公正,但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
主站蜘蛛池模板: 湖南省| 罗城| 桂林市| 遵义县| 德令哈市| 宁城县| 金湖县| 阿克| 会同县| 界首市| 香格里拉县| 南皮县| 三江| 鱼台县| 江陵县| 白朗县| 孙吴县| 邛崃市| 廊坊市| 阳谷县| 塘沽区| 喜德县| 古田县| 西充县| 乌拉特前旗| 姜堰市| 勃利县| 广宗县| 南安市| 鸡西市| 庆云县| 平邑县| 翁牛特旗| 石景山区| 彭泽县| 阜康市| 衡东县| 平乐县| 建水县| 开化县| 武川县|