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龍圖騰網(wǎng)獲悉宜昌市創(chuàng)星電子技術(shù)發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種塔式起重機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112758824B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110084480.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/40；該發(fā)明授權(quán)一種塔式起重機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)是由陳悅;馮志超;常華強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種塔式起重機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種塔式起重機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：云服務(wù)器平臺(tái)、塔機(jī)遙控終端。所述云服務(wù)器平臺(tái)通過(guò)第五交換機(jī)分別連接客戶(hù)端、中央控制臺(tái)；所述云服務(wù)器平臺(tái)通過(guò)通訊模塊與塔機(jī)監(jiān)控終端連接；所述塔機(jī)監(jiān)控終端與固定基站通訊連接。塔機(jī)監(jiān)控終端包括信號(hào)及通訊部分、操作控制部分、視頻監(jiān)控部分、小車(chē)監(jiān)控部分、吊鉤監(jiān)控部分，現(xiàn)場(chǎng)遙控器。本發(fā)明一種塔式起重機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)塔機(jī)無(wú)人化控制，減少人力作業(yè)，降低司機(jī)安全風(fēng)險(xiǎn)，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明授權(quán)一種塔式起重機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種塔式起重機(jī)無(wú)人化控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括：云服務(wù)器平臺(tái)、塔機(jī)監(jiān)控終端；所述云服務(wù)器平臺(tái)通過(guò)第五交換機(jī)分別連接客戶(hù)端、中央控制臺(tái)； 所述云服務(wù)器平臺(tái)通過(guò)通訊模塊與塔機(jī)監(jiān)控終端連接； 所述塔機(jī)監(jiān)控終端與固定基站通訊連接； 利用云服務(wù)器平臺(tái)遠(yuǎn)程控制與現(xiàn)地遙控相結(jié)合的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)人遙控多臺(tái)塔機(jī)的目標(biāo)； 通過(guò)在GIS電子地圖上對(duì)塔機(jī)起點(diǎn)及落點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，利用衛(wèi)星定位技術(shù)及現(xiàn)地遙控接力技術(shù)、實(shí)現(xiàn)塔機(jī)遠(yuǎn)程起升、下降，回轉(zhuǎn)、變幅操作控制，具備遠(yuǎn)程無(wú)人化遙控功能； 通過(guò)設(shè)置人體感應(yīng)傳感器判斷吊鉤下是否有人、以及對(duì)控制系統(tǒng)是否減速或者停止下放操作； 通過(guò)吊鉤攝像機(jī)遠(yuǎn)距離監(jiān)控吊鉤下實(shí)時(shí)工況； 通過(guò)水平傳感器判斷吊鉤在吊物時(shí)是否有人及預(yù)防吊鉤落地時(shí)傾斜壓壞吊鉤監(jiān)控設(shè)備； 所述塔機(jī)監(jiān)控終端包括信號(hào)及通訊部分，信號(hào)及通訊部分包括第四交換機(jī)， 第四交換機(jī)分別連接5G通訊模塊、第一移動(dòng)基站，第一移動(dòng)基站分別連接第一GPS天線、第二GPS天線； 第四交換機(jī)連接力矩限制器，力矩限制器連接重量傳感器、幅度傳感器； 第四交換機(jī)連接防碰撞信號(hào)采集儀，防碰撞信號(hào)采集儀連接多個(gè)防碰撞傳感器； 第四交換機(jī)分別連接第三數(shù)傳電臺(tái)、現(xiàn)地遙控接收機(jī)； 所述塔機(jī)監(jiān)控終端還包括操作控制部分，操作控制部分包括PLC控制器、觸摸屏； PLC控制器分別連接左操作手柄、右操作手柄、觸摸屏； PLC控制器連接防搖擺模塊，防搖擺模塊連接小車(chē)變幅變頻器； PLC控制器分別連接起升控制變頻器、左回轉(zhuǎn)變頻器、右回轉(zhuǎn)變頻器； 所述PLC控制器連接第四交換機(jī)； 所述PLC控制器分別連接風(fēng)速傳感器、鋼絲繩磨損傳感器、吊鉤高度編碼器、作業(yè)面高度傳感器； 所述塔機(jī)監(jiān)控終端還包括視頻監(jiān)控部分，視頻監(jiān)控部分包括第三交換機(jī)； 第三交換機(jī)連接第四交換機(jī)； 第三交換機(jī)連接錄像機(jī)，錄像機(jī)連接顯示器； 第三交換機(jī)分別連接起升鋼絲繩攝像機(jī)、變幅鋼絲繩攝像機(jī)、起重臂下球機(jī)、平衡臂下球機(jī)； 第三交換機(jī)連接第四網(wǎng)橋，第四網(wǎng)橋連接第三網(wǎng)橋，第三網(wǎng)橋連接第二交換機(jī)，小車(chē)下攝像機(jī)連接第二交換機(jī)； 第二交換機(jī)連接第二網(wǎng)橋，第二網(wǎng)橋連接第一網(wǎng)橋，第一網(wǎng)橋連接第一交換機(jī)；左吊鉤攝像機(jī)、右吊鉤攝像機(jī)均連接第一交換機(jī)； 所述塔機(jī)監(jiān)控終端還包括小車(chē)監(jiān)控部分，小車(chē)監(jiān)控部分包括恒力矩電源卷筒、第二交換機(jī)；第二交換機(jī)分別連接第二網(wǎng)橋、吊鉤攝像機(jī)、第三網(wǎng)橋、第二移動(dòng)基站；第二移動(dòng)基站分別連接GPS天線、第二數(shù)傳電臺(tái)；恒力矩電源卷筒連接開(kāi)關(guān)電源，開(kāi)關(guān)電源連接第二交換機(jī)，開(kāi)關(guān)電源連接無(wú)線充電器； 所述塔機(jī)監(jiān)控終端還包括吊鉤監(jiān)控部分，吊鉤監(jiān)控部分包括單片機(jī)， 單片機(jī)分別連接防碰撞傳感器、人體感應(yīng)傳感器、水平傳感器； 單片機(jī)連接第一交換機(jī)，第一交換機(jī)分別連接網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、第一網(wǎng)橋； 單片機(jī)連接聲光報(bào)警器； 第一網(wǎng)橋連接第四網(wǎng)橋。

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