買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉宜昌市創星電子技術發展有限公司申請的專利一種塔式起重機無人化控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112758824B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110084480.4，技術領域涉及：B66C13/40；該發明授權一種塔式起重機無人化控制系統是由陳悅;馮志超;常華強設計研發完成，并于2021-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種塔式起重機無人化控制系統在說明書摘要公布了：一種塔式起重機無人化控制系統，該系統包括：云服務器平臺、塔機遙控終端。所述云服務器平臺通過第五交換機分別連接客戶端、中央控制臺；所述云服務器平臺通過通訊模塊與塔機監控終端連接；所述塔機監控終端與固定基站通訊連接。塔機監控終端包括信號及通訊部分、操作控制部分、視頻監控部分、小車監控部分、吊鉤監控部分，現場遙控器。本發明一種塔式起重機無人化控制系統，能夠實現塔機無人化控制，減少人力作業，降低司機安全風險，提高企業經濟效益。

本發明授權一種塔式起重機無人化控制系統在權利要求書中公布了：1.一種塔式起重機無人化控制系統，其特征在于該系統包括：云服務器平臺、塔機監控終端；所述云服務器平臺通過第五交換機分別連接客戶端、中央控制臺； 所述云服務器平臺通過通訊模塊與塔機監控終端連接； 所述塔機監控終端與固定基站通訊連接； 利用云服務器平臺遠程控制與現地遙控相結合的機制來實現一個人遙控多臺塔機的目標； 通過在GIS電子地圖上對塔機起點及落點坐標進行設置，利用衛星定位技術及現地遙控接力技術、實現塔機遠程起升、下降，回轉、變幅操作控制，具備遠程無人化遙控功能； 通過設置人體感應傳感器判斷吊鉤下是否有人、以及對控制系統是否減速或者停止下放操作； 通過吊鉤攝像機遠距離監控吊鉤下實時工況； 通過水平傳感器判斷吊鉤在吊物時是否有人及預防吊鉤落地時傾斜壓壞吊鉤監控設備； 所述塔機監控終端包括信號及通訊部分，信號及通訊部分包括第四交換機， 第四交換機分別連接5G通訊模塊、第一移動基站，第一移動基站分別連接第一GPS天線、第二GPS天線； 第四交換機連接力矩限制器，力矩限制器連接重量傳感器、幅度傳感器； 第四交換機連接防碰撞信號采集儀，防碰撞信號采集儀連接多個防碰撞傳感器； 第四交換機分別連接第三數傳電臺、現地遙控接收機； 所述塔機監控終端還包括操作控制部分，操作控制部分包括PLC控制器、觸摸屏； PLC控制器分別連接左操作手柄、右操作手柄、觸摸屏； PLC控制器連接防搖擺模塊，防搖擺模塊連接小車變幅變頻器； PLC控制器分別連接起升控制變頻器、左回轉變頻器、右回轉變頻器； 所述PLC控制器連接第四交換機； 所述PLC控制器分別連接風速傳感器、鋼絲繩磨損傳感器、吊鉤高度編碼器、作業面高度傳感器； 所述塔機監控終端還包括視頻監控部分，視頻監控部分包括第三交換機； 第三交換機連接第四交換機； 第三交換機連接錄像機，錄像機連接顯示器； 第三交換機分別連接起升鋼絲繩攝像機、變幅鋼絲繩攝像機、起重臂下球機、平衡臂下球機； 第三交換機連接第四網橋，第四網橋連接第三網橋，第三網橋連接第二交換機，小車下攝像機連接第二交換機； 第二交換機連接第二網橋，第二網橋連接第一網橋，第一網橋連接第一交換機；左吊鉤攝像機、右吊鉤攝像機均連接第一交換機； 所述塔機監控終端還包括小車監控部分，小車監控部分包括恒力矩電源卷筒、第二交換機；第二交換機分別連接第二網橋、吊鉤攝像機、第三網橋、第二移動基站；第二移動基站分別連接GPS天線、第二數傳電臺；恒力矩電源卷筒連接開關電源，開關電源連接第二交換機，開關電源連接無線充電器； 所述塔機監控終端還包括吊鉤監控部分，吊鉤監控部分包括單片機， 單片機分別連接防碰撞傳感器、人體感應傳感器、水平傳感器； 單片機連接第一交換機，第一交換機分別連接網絡攝像機、第一網橋； 單片機連接聲光報警器； 第一網橋連接第四網橋。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人宜昌市創星電子技術發展有限公司，其通訊地址為：443000 湖北省宜昌市中國（湖北）自貿區宜昌片區發展大道57-5號811室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。