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龍圖騰網獲悉松下知識產權經營株式會社申請的專利物體探測裝置和駕駛輔助系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115461259B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180025095.0，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權物體探測裝置和駕駛輔助系統是由陌間純朗;岡部吉正;山下裕貴;河原慎吾;泉本智昭;中村友亮;柴田鐵兵;近光徹設計研發完成，并于2021-02-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本物體探測裝置和駕駛輔助系統在說明書摘要公布了：具備：第一探測部，其通過向移動體的移動方向發送超聲波并接收超聲波的反射波，來探測物體；第二探測部，其通過從與第一探測部不同的位置向移動體的移動方向發送超聲波并接收超聲波的反射波，來探測物體；障礙物判定部，其基于第一探測部對物體的探測結果和第二探測部對物體的探測結果，來對在移動體的移動方向上存在障礙物這一情況進行判定；以及橫向穿行判定部，其在障礙物判定部判定為存在障礙物的狀態下，在從由第一探測部和第二探測部探測到物體的狀態變為第一探測部未探測到物體的情況下，判定為發生了障礙物的橫向穿行，其中，在由橫向穿行判定部判定為發生了橫向穿行的情況下，將用于限制移動體的移動的行駛限制控制解除，在禁止將對移動體的行駛限制控制解除的解除判定部判定為禁止解除的情況下，使行駛控制部禁止將行駛限制控制解除。

本發明授權物體探測裝置和駕駛輔助系統在權利要求書中公布了：1.一種物體探測裝置，搭載于移動體，用于探測存在于該移動體的周圍的物體，所述物體探測裝置具備： 第一探測部，其通過向所述移動體的移動方向發送超聲波并接收該超聲波的反射波，來探測物體； 第二探測部，其通過從與所述第一探測部不同的位置向所述移動體的移動方向發送超聲波并接收該超聲波的反射波，來探測物體； 障礙物判定部，其基于所述第一探測部對物體的探測結果和所述第二探測部對物體的探測結果，來對在所述移動體的移動方向上存在障礙物這一情況進行判定； 橫向穿行判定部，其在所述障礙物判定部判定為存在所述障礙物的狀態下，基于所述第一探測部對物體的探測結果和所述第二探測部對物體的探測結果，來判定所述障礙物的橫向穿行；以及 限制解除判定部，其在由所述橫向穿行判定部判定為所述橫向穿行的情況下，使搭載于所述移動體的行駛控制部將用于限制所述移動體的移動的行駛限制控制解除、或者以規定的條件禁止將所述行駛限制控制解除， 其中，所述規定的條件是與到由所述第二探測部檢測出的所述障礙物的距離信息的方差有關的條件，在所述距離信息的方差為閾值以下的情況下，所述限制解除判定部禁止將所述行駛限制控制解除。

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