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龍圖騰網(wǎng)獲悉松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社申請(qǐng)的專利物體探測裝置和駕駛輔助系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115461259B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180025095.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權(quán)物體探測裝置和駕駛輔助系統(tǒng)是由陌間純朗;岡部吉正;山下裕貴;河原慎吾;泉本智昭;中村友亮;柴田鐵兵;近光徹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本物體探測裝置和駕駛輔助系統(tǒng)在說明書摘要公布了：具備：第一探測部，其通過向移動(dòng)體的移動(dòng)方向發(fā)送超聲波并接收超聲波的反射波，來探測物體；第二探測部，其通過從與第一探測部不同的位置向移動(dòng)體的移動(dòng)方向發(fā)送超聲波并接收超聲波的反射波，來探測物體；障礙物判定部，其基于第一探測部對(duì)物體的探測結(jié)果和第二探測部對(duì)物體的探測結(jié)果，來對(duì)在移動(dòng)體的移動(dòng)方向上存在障礙物這一情況進(jìn)行判定；以及橫向穿行判定部，其在障礙物判定部判定為存在障礙物的狀態(tài)下，在從由第一探測部和第二探測部探測到物體的狀態(tài)變?yōu)榈谝惶綔y部未探測到物體的情況下，判定為發(fā)生了障礙物的橫向穿行，其中，在由橫向穿行判定部判定為發(fā)生了橫向穿行的情況下，將用于限制移動(dòng)體的移動(dòng)的行駛限制控制解除，在禁止將對(duì)移動(dòng)體的行駛限制控制解除的解除判定部判定為禁止解除的情況下，使行駛控制部禁止將行駛限制控制解除。

本發(fā)明授權(quán)物體探測裝置和駕駛輔助系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種物體探測裝置，搭載于移動(dòng)體，用于探測存在于該移動(dòng)體的周圍的物體，所述物體探測裝置具備： 第一探測部，其通過向所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向發(fā)送超聲波并接收該超聲波的反射波，來探測物體； 第二探測部，其通過從與所述第一探測部不同的位置向所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向發(fā)送超聲波并接收該超聲波的反射波，來探測物體； 障礙物判定部，其基于所述第一探測部對(duì)物體的探測結(jié)果和所述第二探測部對(duì)物體的探測結(jié)果，來對(duì)在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上存在障礙物這一情況進(jìn)行判定； 橫向穿行判定部，其在所述障礙物判定部判定為存在所述障礙物的狀態(tài)下，基于所述第一探測部對(duì)物體的探測結(jié)果和所述第二探測部對(duì)物體的探測結(jié)果，來判定所述障礙物的橫向穿行；以及 限制解除判定部，其在由所述橫向穿行判定部判定為所述橫向穿行的情況下，使搭載于所述移動(dòng)體的行駛控制部將用于限制所述移動(dòng)體的移動(dòng)的行駛限制控制解除、或者以規(guī)定的條件禁止將所述行駛限制控制解除， 其中，所述規(guī)定的條件是與到由所述第二探測部檢測出的所述障礙物的距離信息的方差有關(guān)的條件，在所述距離信息的方差為閾值以下的情況下，所述限制解除判定部禁止將所述行駛限制控制解除。

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