西門子股份公司葉飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西門子股份公司申請的專利控制起重機的方法、裝置和系統以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114650961B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180006373.8，技術領域涉及：B66C13/06；該發明授權控制起重機的方法、裝置和系統以及存儲介質是由葉飛;徐健設計研發完成，并于2021-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制起重機的方法、裝置和系統以及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及控制起重機的方法、裝置和系統以及存儲介質。該方法包括：獲取第一電機的第一速度值，第一電機被配置為拉住起重機的吊具的第一端；獲取第二電機的第二速度值，第二電機被配置為拉住起重機的吊具的第二端，第二端是第一端在起重機的小車運行方向的相對端；獲取第一速度值與第二速度值的第一速度差；獲取第一速度差閾值；并且如果第一速度值與第二速度值的第一速度差小于第一速度差閾值，向第一電機發送控制指令以在小車運行方向增加第一電機的轉矩輸出值。本申請技術方案有效防止起重機吊具搖擺。
本發明授權控制起重機的方法、裝置和系統以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.控制起重機的方法，其特征在于，包括： 獲取第一電機的第一速度值S201，所述第一電機被配置為拉住起重機的吊具的第一端，其中，當所述吊具的所述第一端朝向所述第一電機運動時，所述第一速度值為正值，當所述吊具的所述第一端遠離所述第一電機運動時，所述第一速度值為負值； 獲取第二電機的第二速度值S203，所述第二電機被配置為拉住起重機的所述吊具的第二端，所述第二端是所述第一端在起重機的小車運行方向的相對端，其中，當所述吊具的所述第二端朝向所述第二電機運動時，所述第二速度值為正值，當所述吊具的所述第二端遠離所述第二電機運動時，所述第二速度值為負值； 獲取所述第一速度值與所述第二速度值的第一速度差S205； 獲取第一速度差閾值S207；并且 如果所述第一速度值與所述第二速度值的所述第一速度差小于所述第一速度差閾值，向所述第一電機發送控制指令以在所述小車運行方向增加所述第一電機的轉矩輸出值S209。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西門子股份公司，其通訊地址為：德國慕尼黑；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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