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龍圖騰網恭喜西安醫學院第一附屬醫院申請的專利一種用于腎腫瘤切除的術中機器人影像分析系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120047443B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510519451.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種用于腎腫瘤切除的術中機器人影像分析系統是由李子峰;白世安;張鴻毅;宋益挺;趙剛剛;楊輝;杜艷云設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于腎腫瘤切除的術中機器人影像分析系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像識別技術領域，具體涉及一種用于腎腫瘤切除的術中機器人影像分析系統，該系統通過獲取腎腫瘤切除術中的超聲影像，以部分超聲影像構成訓練集，將超聲影像等分為若干個超聲塊，其中，每個超聲塊對應一個超聲回波信號，獲取超聲回波信號在不同頻率分量下的能量，從而確定超聲回波信號的抑制量，用以篩選出高抑制量超聲塊，再確定高抑制量超聲塊的腫瘤組織異質性，用以獲取超聲影像中像素點的上采樣權重，從而對訓練集進行訓練，得到訓練后的語義分割網絡模型，用以分割出超聲影像中的腎腫瘤區域。本發明通過自適應上采樣權重，提高了腎腫瘤區域識別的準確性，從而保障了腎腫瘤切除的效果。

本發明授權一種用于腎腫瘤切除的術中機器人影像分析系統在權利要求書中公布了：1.一種用于腎腫瘤切除的術中機器人影像分析系統，其特征在于，該系統包括以下模塊： 腎腫瘤切除影像采集模塊：用于獲取腎腫瘤切除術中的若干幀超聲影像，以部分超聲影像構成訓練集；將每一幀超聲影像等分為若干個超聲塊；其中，每個超聲塊對應一個超聲回波信號； 高抑制量超聲塊識別模塊：用于獲取每個超聲回波信號在不同頻率分量下的能量；根據不同頻率分量下的能量的大小以及超聲回波信號中極值差異，確定每個超聲回波信號的抑制量；根據所述抑制量的大小，篩選出高抑制量超聲塊； 腫瘤組織異質性分析模塊：用于根據每個高抑制量超聲塊與相鄰超聲塊的像素點灰度值差異，確定每個高抑制量超聲塊的腫瘤視覺性；根據每個高抑制量超聲塊的腫瘤視覺性與抑制量的大小，確定每個高抑制量超聲塊的腫瘤組織異質性； 腎腫瘤區域識別模塊：用于根據所述腫瘤組織異質性的大小，確定超聲影像中每個像素點的上采樣權重；根據所述上采樣權重，對訓練集進行訓練，得到訓練后的語義分割網絡模型；使用訓練后的語義分割網絡模型分割出超聲影像中的腎腫瘤區域； 所述確定每個超聲回波信號的抑制量包括： 將每個超聲回波信號等分為若干個超聲回波信號段； 計算每個超聲回波信號段中所有極大值的均值，作為每個超聲回波信號段的幅值； 根據每個超聲回波信號中超聲回波信號段的幅值之間的差異，確定每個超聲回波信號的超聲異變性； 根據每個超聲回波信號在不同頻率分量下的能量的大小，確定每個超聲回波信號的超聲規則性； 根據每個超聲回波信號的超聲異變性與超聲規則性，確定每個超聲回波信號的抑制量； 所述確定每個超聲回波信號的超聲規則性包括： 對任意一個超聲回波信號，獲取所有不同頻率分量下的能量中的最大值，再獲取所有不同頻率分量下的能量的和值，將所述最大值與所述和值的比值，記為所述任意一個超聲回波信號的超聲規則性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安醫學院第一附屬醫院，其通訊地址為：710000 陜西省西安市西郊灃鎬西路48號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。