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龍圖騰網恭喜天津天堰科技股份有限公司申請的專利針灸手法訓練裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109166437B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811135428.1，技術領域涉及：G09B23/28；該發明授權針灸手法訓練裝置及方法是由孫涌剛;劉朝群;陳舒生;董玢越;侯博宇設計研發完成，并于2018-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本針灸手法訓練裝置及方法在說明書摘要公布了：一種針灸手法訓練裝置，涉及醫教領域，包括導向模塊，具有導向通孔；活動模塊，附接于所述導向模塊上；以及主控制器，連接所述活動模塊；本發明至少可以同時檢測多種基本針灸手法，能夠使針灸學習者通過短時間的練習就能掌握正確的針灸手法。

本發明授權針灸手法訓練裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種針灸手法訓練裝置，包括： 導向模塊，具有第一通孔a； 活動模塊，附接于所述導向模塊上；以及 主控制器，連接所述活動模塊； 還包括操作平臺，所述操作平臺上具有一第一開孔a，所述導向模塊附接于所述第一開孔a上； 所述的活動模塊包括第一活動模塊以及第二活動模塊，所述第一活動模塊包括第一滾動輪a； 所述第二活動模塊包括第二滾動輪； 所述第一活動模塊還包括第一磁鐵a及第一磁編碼器a，所述第一磁鐵a連接所述第一滾動輪a，所述第一磁編碼器a與所述第一磁鐵a非接觸式連接； 所述第二活動模塊還包括第二磁鐵及第二磁編碼器，所述第二磁鐵連接所述第二滾動輪，所述第一磁編碼器a與所述第二磁鐵非接觸式連接； 所述第一活動模塊還包括第一正交編碼器，所述第一正交編碼器連接所述第一滾動輪a； 所述第一滾動輪a與所述第二滾動輪之間形成間隙以及第三通孔，所述第三通孔與所述第一通孔a同軸，穿刺針從導向模塊的第一通孔a進入活動模塊，進入到第一滾動輪a與第二滾動輪形成的第三通孔中，穿刺針在第三通孔中進行提插或旋轉活動； 其中，所述穿刺針進入所述第一通孔a內并接觸所述第二滾動輪，并提、插活動，所述穿刺針與所述第二滾動輪產生摩擦，帶動所述第二滾動輪以及第二磁鐵旋轉； 其中，所述穿刺針進入所述第一通孔a內并接觸所述第一滾動輪a，并捻轉活動，所述穿刺針與所述第一滾動輪a產生摩擦，帶動所述第一滾動輪a以及第一磁鐵a旋轉。

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