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龍圖騰網恭喜歐華內鏡股份有限公司申請的專利具有觸覺反饋的內窺鏡膠囊系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114585290B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080067614.5，技術領域涉及：A61B1/04；該發明授權具有觸覺反饋的內窺鏡膠囊系統是由塞巴斯蒂安·朔斯特克;馬克·舒爾設計研發完成，并于2020-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有觸覺反饋的內窺鏡膠囊系統在說明書摘要公布了：一種內窺鏡膠囊系統，其包括：具有磁性并適于引入到患者體內的中空器官中的內窺鏡膠囊；用于內窺鏡膠囊的體外引導和移動設備，其具有可移動的多鉸鏈式懸臂，其在一個端部處被樞轉地安裝在支撐架上并且包括具有磁性并被樞轉地安裝在該懸臂的另一個自由端部處的操縱裝置，以根據操縱裝置的實際運動對內窺鏡膠囊進行拖曳、旋轉、搖擺和或縱傾；以及控制裝置，其被設計為并適于限定內窺鏡膠囊相對于操縱裝置的位置和取向，其中設置了力和或力矩產生裝置或制動裝置，其適于至少針對懸臂和或操縱裝置的預選的運動來影響體外引導和移動設備，力和或力矩產生裝置或制動裝置與控制裝置連接，以產生對抗根據實際限定的內窺鏡膠囊相對于操縱裝置的位置和或取向而手動施加到懸臂和或操縱裝置上的移動力和或引導力的反向力和或反向力矩或制動力。

本發明授權具有觸覺反饋的內窺鏡膠囊系統在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡膠囊系統1，其包括： 內窺鏡膠囊2，其具有磁性并適于引入到患者3體內的中空器官中； 用于引導和移動所述內窺鏡膠囊2的體外引導和移動設備4，所述體外引導和移動設備4具有可移動的多鉸鏈式懸臂5，所述懸臂在一個端部處被樞轉地安裝在支撐架6上并且包括具有磁性并被樞轉地安裝在所述懸臂5的另一個自由端部處的操縱裝置7，以根據所述操縱裝置7的實際運動對所述內窺鏡膠囊2進行拖曳、旋轉、搖擺和或縱傾；以及 控制裝置8，其被設計為并適于限定所述內窺鏡膠囊2相對于所述操縱裝置7的位置和或取向， 其特征在于，其還包括： 力和或力矩產生裝置或制動裝置9，其適于至少針對所述懸臂5和或所述操縱裝置7的預選的運動來影響所述體外引導和移動設備4，所述力和或力矩產生裝置或制動裝置9與所述控制裝置8連接，以產生對抗根據實際限定的所述內窺鏡膠囊2相對于所述操縱裝置7的位置和或取向而手動施加到所述懸臂5和或所述操縱裝置7上的移動力的反向力和或反向力矩或制動力。

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