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龍圖騰網恭喜珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司申請的專利一種電機的起動控制裝置、方法和電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112187131B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011008321.8，技術領域涉及：H02P21/34；該發明授權一種電機的起動控制裝置、方法和電機是由韓一博;趙旭敏;程海珍設計研發完成，并于2020-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機的起動控制裝置、方法和電機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電機的起動控制裝置、方法和電機，該裝置包括：轉速比較模塊在所述電機的起動過程中，獲取所述電機的實際轉速，并比較所述電機的實際轉速與所述電機的給定轉速的大小關系，得到比較結果；陷波濾波器模塊，根據所述比較結果，切換自身的陷波增益狀態，并以切換后的陷波增益狀態對所述轉速環與所述電流環的實際信號中的波動分量進行濾除；切換式調節模塊，根據所述比較結果，切換自身的調節模式，并以切換后的調節模式對所述轉速環中電機的實際轉速與給定轉速差值的變化情況進行調節。本發明的方案，能夠減小直流母線電壓波動對電機起動過程的影響，提高電機起動的成功率。

本發明授權一種電機的起動控制裝置、方法和電機在權利要求書中公布了：1.一種電機的起動控制裝置，其特征在于，包括：轉速比較模塊、陷波濾波器模塊和切換式調節模塊；所述陷波濾波器模塊，設置在所述電機的電機調速系統的轉速環與電流環的實際信號反饋環路中；所述轉速比較模塊和所述切換式調節模塊，設置在所述轉速環中；其中， 所述轉速比較模塊，被配置為在所述電機的起動過程中，獲取所述電機的實際轉速，并比較所述電機的實際轉速與所述電機的給定轉速的大小關系，得到比較結果； 所述陷波濾波器模塊，被配置為根據所述比較結果，切換自身的陷波增益狀態，并以切換后的陷波增益狀態對所述轉速環與所述電流環的實際信號中的波動分量進行濾除；其中，所述陷波濾波器模塊，根據所述比較結果，切換自身的陷波增益狀態，包括：若所述電機的實際轉速小于所述電機的給定轉速，則將陷波增益狀態調節至高陷波增益狀態；若所述電機的實際轉速大于或等于所述電機的給定轉速，則將陷波增益狀態調節至低陷波增益狀態； 所述切換式調節模塊，被配置為根據所述比較結果，切換自身的調節模式，并以切換后的調節模式對所述轉速環中電機的實際轉速與給定轉速差值的變化情況進行調節；其中，所述切換式調節模塊，根據所述比較結果，切換自身的調節模式，包括：若所述電機的實際轉速小于所述電機的給定轉速，則將調節模式切換至轉速PD調節模式；若所述電機的實際轉速大于或等于所述電機的給定轉速，則將調節模式切換至轉速PI調節模式。

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