恭喜安徽烽禾升智能裝備有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜安徽烽禾升智能裝備有限公司申請的專利夾爪自動無極變距和鎖定機構獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223000608U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422187678.7,技術領域涉及:B25J15/08;該實用新型夾爪自動無極變距和鎖定機構是由請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成,并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本夾爪自動無極變距和鎖定機構在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種夾爪自動無極變距和鎖定機構,其包括機械臂,機械臂上連接有夾爪組件,夾爪組件包括骨架支架、滑動連接于骨架支架上的變距夾爪和固接于骨架支架上的固定夾爪,變距夾爪上還設有導向凸塊;在機械臂運行路徑范圍內設有變距調整柱,變距調整柱頂端部設有導向凹槽,機械臂帶動導向凸塊卡合于導向凹槽內,變距夾爪在機械人的帶動下,沿骨架支架長度方向移動,相對于固定夾爪靠近或者遠離,從而調整夾爪組件有效夾取長度,以滿足夾取不同長度尺寸的產品。本實用新型在不增加驅動裝置的條件下,利用機械臂的移動,實現夾爪組件的快速換型,結構簡單,操作簡便,維護方便。
本實用新型夾爪自動無極變距和鎖定機構在權利要求書中公布了:1.一種夾爪自動無極變距和鎖定機構,包括機械臂100,所述機械臂100的驅動末端連接一夾爪組件200;其特征在于:所述夾爪組件200包括骨架支架201,所述骨架支架201上至少設有一組夾爪,每組夾爪均包括沿產品長度方向相對設置的一排第一夾爪和一排第二夾爪,一排所述第二夾爪通過直線模組能夠相對一排所述第一夾爪移動;且每排第一、二夾爪均包括間隔固接于骨架支架201上的若干固定夾爪202和滑動連接于骨架支架201上的若干變距夾爪203;每個所述變距夾爪203上均固設有導向凸塊300;所述機械臂100運行路徑范圍內固設有一變距調整柱301,所述變距調整柱301頂端部設有供導向凸塊300定位其中的導向凹槽3011。
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