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龍圖騰網恭喜山東理工大學;武漢大學申請的專利基于分布熵的空間碎片云演化預測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119989445B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510464834.6，技術領域涉及：G06F30/10；該發明授權基于分布熵的空間碎片云演化預測方法及裝置是由雷祥旭;勞振迪;劉磊;桑吉章;范俊甫;韓保民設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于分布熵的空間碎片云演化預測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于演化預測技術領域，具體涉及基于分布熵的空間碎片云演化預測方法及裝置，方法包括S1、獲取多個歷史時刻的空間碎片云數據；S2、計算各歷史時刻空間碎片云的分布熵值，構建歷史分布熵時間序列；S3、基于歷史分布熵時間序列，判斷空間碎片云的歷史演化特性；S4、基于歷史分布熵時間序列，采用時間序列預測模型預測未來時刻的分布熵值，判斷空間碎片云的未來演化趨勢。本發明通過對空間碎片云分布熵的時間序列建模，能夠捕捉空間碎片云的分布特性及其演化規律，顯著提升預測精度。結合時間序列預測模型，可以實現對未來碎片云分布狀態的高精度預測，為航天器軌道設計與風險規避提供可靠依據。

本發明授權基于分布熵的空間碎片云演化預測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.基于分布熵的空間碎片云演化預測方法，其特征在于包括以下步驟：S1、獲取多個歷史時刻的空間碎片云數據；S2、計算各歷史時刻空間碎片云的分布熵值，構建歷史分布熵時間序列；S3、基于歷史分布熵時間序列，判斷空間碎片云的歷史演化特性；S4、基于歷史分布熵時間序列，采用時間序列預測模型預測未來時刻的分布熵值，判斷空間碎片云的未來演化趨勢；所述的S2中，計算各歷史時刻空間碎片云的分布熵值的方法為：S2.1、對于某一個歷史時刻的空間碎片云數據，將空間碎片云所在空間區域劃分為多個網格單元，計算每個網格單元的邊界值；S2.2、計算每個空間碎片在當前歷史時刻的三維坐標位置，根據網格單元的邊界值，確定各空間碎片所屬的網格單元，并統計各網格單元內的空間碎片數量，其中：對于完全位于單一網格單元內的空間碎片，將其完整計入該網格單元；對于位于網格邊界或跨越多個網格單元的空間碎片，選取歸屬判定方法，確定其對相關網格單元的貢獻，將其歸入貢獻最大的網格單元內；S2.3、計算各網格單元的空間碎片密度值；S2.4、基于各網格單元的密度值，構建表征整個空間區域碎片分布的密度分布矩陣；S2.5、對密度分布矩陣進行歸一化處理，得到概率分布矩陣P，P中的每個元素表示第i個網格單元內碎片數量占總碎片數量的比例；S2.6、基于概率分布矩陣，計算空間碎片云的參考分布熵值E： （1）；式中，表示第i個網格單元的權重；n為網格單元數量；表示以2為底的對數；其中，當時，定義；S2.7、計算空間碎片云的加權平均軌道高度，公式為： （2）；式中，為第j個空間碎片的質量；為第j個空間碎片的軌道高度；K為空間碎片總數；S2.8、計算空間碎片云的加權平均軌道周期，公式為： （3）；式中，為地球半徑；為地球引力常數；S2.9、選取該歷史時刻中的一個時間點作為計算基準點，將其記為起始時刻，從開始，以固定的時間間隔依次計算各個歷史時間點的參考分布熵值E，直至重終止時刻，形成描述空間碎片云分布熵隨時間變化的時間序列，表示為： （4）；式中，U為一個軌道周期內計算參考分布熵值E的次數；表示各個歷史時間點，表示各個歷史時間點對應的參考分布熵值；其中，，；S2.10、計算軌道周期內所有參考分布熵值的算術平均值，得到周期平均熵值： （5）；式中，u為計算次數的索引；S2.11、調整網格單元的劃分尺度，重復步驟S2.1至S2.10的計算過程，得到不同網格尺度下的周期平均熵值，對不同網格尺度下的周期平均熵值進行加權平均，得到分布熵值： （6）；式中，為第m個網格尺度下的周期平均熵值，m=1，2，…，M，m為網格尺度的索引，M為考慮的網格尺度數量；為第m個網格尺度的權重系數，由以下公式確定： （7）；式中，為所有網格尺度下周期平均熵值的平均值；為所有網格尺度下周期平均熵值的最大值；為可調節參數；S2.12、計算其余歷史時刻的分布熵值，形成歷史分布熵時間序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東理工大學;武漢大學，其通訊地址為：255000 山東省淄博市張店區新村西路266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。