恭喜吉林大學管欣獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種基于動態力矩分配的冗余線控轉向系統容錯控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120039306B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510472939.6，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權一種基于動態力矩分配的冗余線控轉向系統容錯控制方法是由管欣;劉玙璠;高越;宋益萌;詹軍;楊得軍;賈鑫;盧萍萍設計研發完成，并于2025-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于動態力矩分配的冗余線控轉向系統容錯控制方法在說明書摘要公布了：本發明適用于汽車線控轉向技術領域，提供了一種基于動態力矩分配的冗余線控轉向系統容錯控制方法，根據車輛狀態信息判斷線控轉向系統是否有故障，若當前轉向電機出現故障，進入雙電機故障容錯切換狀態；根據實時故障診斷結果對雙電機進行協調控制，確定當前雙電機的期望力矩以及期望的力矩切換時間；根據當前雙電機的期望力矩和期望切換時間，利用五次S曲線對力矩進行平滑處理，并得到雙電機力矩切換曲線；確定雙電機力矩切換曲線后，通過力矩關系計算得到冗余電機力矩曲線，從而使轉向系統在出現故障時能夠完成力矩切換。該方法可在線控轉向系統出現故障時快速、平穩地完成力矩切換，從而提升線控轉向系統的容錯性能與駕駛安全性。
本發明授權一種基于動態力矩分配的冗余線控轉向系統容錯控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于動態力矩分配的冗余線控轉向系統容錯控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：根據車輛狀態信息判斷線控轉向系統是否有故障，若當前轉向電機出現故障，進入雙電機故障容錯切換狀態；步驟2：根據實時故障診斷結果對雙電機進行協調控制，確定當前雙電機的期望力矩以及期望的力矩切換時間；步驟3：根據當前雙電機的期望力矩和期望切換時間，利用五次S曲線對力矩進行平滑處理，并得到雙電機力矩切換曲線；步驟4：確定雙電機力矩切換曲線后，通過力矩關系計算得到冗余電機力矩曲線，從而使轉向系統在出現故障時能夠完成力矩切換。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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