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龍圖騰網(wǎng)恭喜福建億達(dá)食品有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種海帶苗異物AI檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120032119B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510510832.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)一種海帶苗異物AI檢測(cè)方法是由邱威杰;邱碧香;羅建平;邱舒瓊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種海帶苗異物AI檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種海帶苗異物AI檢測(cè)方法，包括如下步驟：通過(guò)采集連續(xù)幀圖像，提取圖像中候選目標(biāo)的輪廓和時(shí)序信息，構(gòu)建用于表達(dá)海帶苗形態(tài)結(jié)構(gòu)和生長(zhǎng)軌跡的圖形表示，在此基礎(chǔ)上，提取結(jié)構(gòu)特征和行為特征，融合形成聯(lián)合特征表示，并構(gòu)建人工智能模型以識(shí)別異物，檢測(cè)過(guò)程中，模型輸出每一幀中目標(biāo)區(qū)域的異物置信度值，結(jié)合前后幀信息通過(guò)遞歸方式動(dòng)態(tài)調(diào)整判斷閾值，最終輸出準(zhǔn)確的識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明可適應(yīng)復(fù)雜水體環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶苗異物的連續(xù)穩(wěn)定識(shí)別。

本發(fā)明授權(quán)一種海帶苗異物AI檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種海帶苗異物AI檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、采集連續(xù)幀海帶苗圖像，對(duì)海帶苗圖像進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別候選目標(biāo)區(qū)域，提取候選目標(biāo)區(qū)域的邊緣輪廓，并記錄每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的時(shí)間索引與空間位置，生成圖像樣本；S2、對(duì)圖像樣本中的部分幀圖像對(duì)應(yīng)的候選目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行人工標(biāo)注，獲得異物類(lèi)別標(biāo)簽，并根據(jù)候選目標(biāo)區(qū)域的邊緣輪廓構(gòu)建稀疏圖以及基于目標(biāo)區(qū)域的時(shí)間索引與空間位置生成軌跡圖；S3、對(duì)稀疏圖和軌跡圖分別提取形態(tài)特征和行為特征，得到結(jié)構(gòu)向量與軌跡向量，并融合生成聯(lián)合特征表示；S4、構(gòu)建以聯(lián)合特征表示為輸入、輸出異物置信度值的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并利用聯(lián)合特征表示與異物類(lèi)別標(biāo)簽對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行監(jiān)督訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練完成的異物AI檢測(cè)模型；S5、對(duì)待檢測(cè)海帶苗圖像執(zhí)行S1至S3，生成檢測(cè)樣本的聯(lián)合特征表示，輸入訓(xùn)練完成的異物AI檢測(cè)模型，輸出每幀圖像中候選目標(biāo)區(qū)域的異物置信度值和識(shí)別結(jié)果，其中識(shí)別結(jié)果包括當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的識(shí)別結(jié)果；S6、設(shè)定初始異物置信度判定閾值，基于當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的識(shí)別結(jié)果，通過(guò)遞歸方式動(dòng)態(tài)調(diào)整異物置信度判定閾值，輸出最終異物識(shí)別結(jié)果；所述S6具體包括：S61、設(shè)定初始異物置信度判定閾值，異物置信度判定閾值用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在第幀圖像中輸出的異物置信度值進(jìn)行識(shí)別判斷，其中表示圖像的起始幀；S62、基于異物置信度值，提取當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的異物置信度值與上一幀圖像的異物置信度值，計(jì)算幀間異物置信度值變化量；S63、將異物置信度值變化量與上一幀的異物置信度判定閾值輸入至異物置信度判定閾值遞歸更新函數(shù)，計(jì)算當(dāng)前幀圖像的異物置信度判定閾值，滿(mǎn)足如下更新關(guān)系： ；其中，為遞歸調(diào)節(jié)系數(shù)；S64、將當(dāng)前幀的異物置信度值與更新后的異物置信度判定閾值進(jìn)行比較，若滿(mǎn)足，則將該幀中候選目標(biāo)區(qū)域識(shí)別為異物，否則識(shí)別為非異物；S65、將當(dāng)前幀圖像的異物置信度判定閾值與識(shí)別結(jié)果記錄為狀態(tài)對(duì)，其中表示由當(dāng)前幀異物置信度值與更新后的異物置信度判定閾值比較所得的判斷結(jié)果，并將狀態(tài)對(duì)作為下一幀圖像處理的輸入依據(jù)，形成最終異物識(shí)別結(jié)果。

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