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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利消息通信方法、計算機系統及代理裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118860691B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411038295.1，技術領域涉及：G06F9/54；該發明授權消息通信方法、計算機系統及代理裝置是由馬松君;周斌彥;李振飛;林強敏;孫玉彤設計研發完成，并于2020-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本消息通信方法、計算機系統及代理裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了消息通信方法、計算機系統及代理裝置，有助于使得自動駕駛系統或輔助自動駕駛系統能夠同時具備第一計算機系統與第二計算機系統的優良特性，從而提高自動駕駛系統或輔助自動駕駛系統的性能。該消息通信方法應用于自動駕駛系統或輔助自動駕駛系統，該自動駕駛系統或輔助自動駕駛系統包括：第一計算機系統、第二計算機系統和代理裝置，該方法包括：代理裝置接收第一計算機系統發送的第一消息，第一消息的格式是第一計算機系統能夠識別的格式，將第一消息轉換為第二消息；第二消息的格式是第二計算機系統能夠識別的格式；代理裝置向第二計算機系統發送第二消息。

本發明授權消息通信方法、計算機系統及代理裝置在權利要求書中公布了：1.一種消息通信方法，其特征在于，包括： AUTOSAR系統與ROS互通，其中： AUTOSAR系統的事件模式與ROS的主題模式互通；AUTOSAR系統的方法模式與ROS的服務請求模式互通；AUTOSAR系統的參數模式與ROS的參數模式互通； 所述AUTOSAR系統與所述ROS通過代理裝置互通，其中： 所述代理裝置包括第一子模塊、第二子模塊和第三子模塊； 所述第一子模塊用于連通AUTOSAR系統的事件模式和ROS的主題模式； 所述第二子模塊用于連通AUTOSAR系統的方法模式和ROS的服務請求模式； 所述第三子模塊用于連通AUTOSAR系統的參數模式和ROS的參數模式; 所述AUTOSAR系統與所述ROS通過代理裝置互通包括：初始化階段、服務發現階段和消息通信階段; 所述代理裝置包括第一代理模塊和第二代理模塊，所述第一代理模塊和第二代理模塊通信連接，所述第一代理模塊用于接收所述AUTOSAR系統發送的第一消息，所述第二代理模塊用于接收所述ROS發送的第二消息; 當所述代理裝置初始化完成后，所述第一代理模塊包括：與所述AUTOSAR系統通信模塊方法標識符、參數標識符和實例標識符相同且QoS兼容的域參與者、發布者、訂閱者、數據寫入者和或數據讀取者；所述第二代理模塊包括：與所述ROS中通信模塊主題、服務請求標識符和參數標識符相同的發布者和訂閱者。

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