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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司申請(qǐng)的專利一種擠壓機(jī)鑄錠噴粉潤(rùn)滑自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111872146B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010639310.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21C23/32；該發(fā)明授權(quán)一種擠壓機(jī)鑄錠噴粉潤(rùn)滑自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法是由蘇振華;徐江;安利娟;曹文勝;谷瑞杰;吳量設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種擠壓機(jī)鑄錠噴粉潤(rùn)滑自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種擠壓機(jī)鑄錠噴粉潤(rùn)滑自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法，包括噴粉小車、路軌、上料機(jī)械手和PLC控制系統(tǒng)，上料機(jī)械手夾持有鑄錠，噴粉小車設(shè)于路軌上，噴粉小車和上料機(jī)械手均與PLC控制系統(tǒng)電信號(hào)連接，PLC控制系統(tǒng)電信號(hào)連接有HMI人機(jī)界面。本發(fā)明通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)噴粉小車的編碼器一和上料機(jī)械手的編碼器二的位移數(shù)據(jù)變化，可以實(shí)時(shí)調(diào)整噴粉小車的位置以及運(yùn)動(dòng)速度的變化，使噴粉小車行走啟停以及速度變化和電磁閥的啟停始終維持一種動(dòng)態(tài)的順序平衡，保證鑄錠噴粉潤(rùn)滑順利進(jìn)行。在不占用非擠壓時(shí)間下，實(shí)現(xiàn)擠壓機(jī)擠壓工藝進(jìn)行狀態(tài)下不同的鑄錠長(zhǎng)度自適應(yīng)完成鑄錠噴粉潤(rùn)滑，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高生產(chǎn)效率加快生產(chǎn)節(jié)奏。

本發(fā)明授權(quán)一種擠壓機(jī)鑄錠噴粉潤(rùn)滑自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種擠壓機(jī)鑄錠噴粉潤(rùn)滑自適應(yīng)控制方法，采用擠壓機(jī)鑄錠噴粉潤(rùn)滑自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1）通過HMI人機(jī)界面（6）輸入本次鑄錠（5）噴粉的時(shí)間t以及鑄錠（5）長(zhǎng)度，PLC控制系統(tǒng)（4）根據(jù)鑄錠（5）長(zhǎng)度得出上料機(jī)械手（2）的活動(dòng)伸縮手臂（201）的閉合位置L1； 步驟2）PLC控制系統(tǒng)（4）通過編碼器一（108）判斷噴粉小車（1）是否已在沿路軌（109）行走的后極限位，當(dāng)判斷為真，且此時(shí)上料機(jī)械手（2）在噴粉潤(rùn)滑位時(shí)，上料機(jī)械手（2）活動(dòng)伸縮手臂（201）沿直線導(dǎo)軌（204）縮回到閉合位置L1處，同時(shí)噴粉小車（1）從后極限位前進(jìn)到L2處，其中L2與L1的距離等于鑄錠（5）的長(zhǎng)度； 步驟3）當(dāng)噴粉小車（1）行走至L2處，且活動(dòng)伸縮手臂（201）已到閉合位置L1后，PLC控制系統(tǒng)（4）控制噴粉小車（1）減速前進(jìn)，當(dāng)噴粉小車（1）的頂針（101）撞到鑄錠（5）后，噴粉小車（1）繼續(xù)前進(jìn)同時(shí)頂針（101）壓縮彈簧（106）帶動(dòng)感應(yīng)塊（104）到達(dá)感應(yīng)開關(guān)（105）位； 步驟4）PLC控制系統(tǒng)（4）檢測(cè)到感應(yīng)開關(guān)（105）反饋信號(hào)后，控制噴粉小車（1）停止前進(jìn)，同時(shí)PLC控制系統(tǒng)（4）開啟電磁閥，通過噴嘴對(duì)鑄錠（5）端面噴粉，在噴粉時(shí)間t后電磁閥關(guān)閉，停止噴粉； 步驟5）PLC控制系統(tǒng)（4）控制噴粉小車（1）后退到后極限位，完成鑄錠（5）自動(dòng)噴粉； 其中，L1是鑄錠（5）右端面與活動(dòng)伸縮手臂（201）之間的距離，等于感應(yīng)塊（104）和感應(yīng)開關(guān)（105）之間的水平距離與保護(hù)罩（102）前端與頂針（101）前端的距離之和； 擠壓機(jī)鑄錠噴粉潤(rùn)滑自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括噴粉小車（1）、路軌（109）、上料機(jī)械手（2）和PLC控制系統(tǒng)（4），所述上料機(jī)械手（2）夾持有鑄錠（5），所述噴粉小車（1）設(shè)于路軌（109）上，所述噴粉小車（1）和上料機(jī)械手（2）均與PLC控制系統(tǒng)（4）電信號(hào)連接，所述PLC控制系統(tǒng)（4）電信號(hào)連接有HMI人機(jī)界面（6）。

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