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龍圖騰網恭喜吳凱忠申請的專利一種海洋工程水下航行器的馬鞍式捕獲裝置及捕獲方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112278197B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011139193.0，技術領域涉及：B63C7/20；該發明授權一種海洋工程水下航行器的馬鞍式捕獲裝置及捕獲方法是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2020-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海洋工程水下航行器的馬鞍式捕獲裝置及捕獲方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種海洋工程水下航行器的馬鞍式捕獲裝置及捕獲方法，包括漂浮在自主航行器上方的底盤，底盤兩側對稱設置有多個用于提供浮力的浮筒；與浮筒位于同一側的底盤上還轉動安裝有定位臂組件，兩側的定位臂組件均夾持在自主航行器表面，底盤上安裝有用于驅動定位臂組件轉動的液壓驅動組件，底盤中心位置開設一個捕獲口，捕獲口一側的底盤上安裝有絲杠驅動組件，另一側平行安裝有軌道壓板；兩個蘑菇頭夾緊板相對的一側均開設有夾緊口，且兩個蘑菇頭夾緊板上下位置交錯分布在捕獲口上方、做同步地相向或反向運動。本裝置創造性的利用馬鞍的原理讓本裝置利用浮筒橫跨架設自主航行器上后，避免母船在海況作用下的起伏與搖擺對捕獲裝置的影響。

本發明授權一種海洋工程水下航行器的馬鞍式捕獲裝置及捕獲方法在權利要求書中公布了：1.一種海洋工程水下航行器的馬鞍式捕獲裝置，包括漂浮在自主航行器1上方的底盤2，所述自主航行器1上設有用于捕獲裝置連接的蘑菇頭結構101，其特征在于： 所述底盤2兩側對稱設置有多個用于提供浮力的浮筒3； 所述底盤2底部設有與自主航行器1配合的限位槽202； 與所述浮筒3位于同一側的底盤2上還轉動安裝有定位臂組件4，兩側的所述定位臂組件4均夾持在自主航行器1表面，所述定位臂組件4由一個轉軸42和兩個呈對稱式、固定安裝在轉軸42兩端的定位臂41構成，所述轉軸42轉動安裝在底盤2側邊； 所述底盤2上安裝有用于驅動定位臂組件4轉動的液壓驅動組件5，所述液壓驅動組件5與定位臂組件4一一對應； 所述液壓驅動組件5包括安裝在底盤2頂部的雙向液壓缸51和固接在雙向液壓缸51驅動端的齒條52，所述齒條52的軸線與雙向液壓缸51的伸縮方向平行，且齒條52垂直于轉軸42，所述轉軸42上固定套接一個與齒條52嚙合的齒輪54，所述底盤2上頂部還固定安裝一個活動套接在齒條52外側、且限制其運動方向的導軌53； 所述底盤2中心位置開設一個捕獲口201，所述捕獲口201一側的底盤2上安裝有絲杠驅動組件7，另一側平行安裝有軌道壓板8； 所述絲杠驅動組件7包括一個可轉動的雙向絲杠72和套接在雙向絲杠72兩端的左旋傳動絲母73和右旋傳動絲母74，所述左旋傳動絲母73和右旋傳動絲母74上分別固定連接一個蘑菇頭夾緊板6，兩個所述蘑菇頭夾緊板6的另一側同時滑動卡接在軌道壓板8內； 兩個所述蘑菇頭夾緊板6相對的一側均開設有夾緊口601，且兩個蘑菇頭夾緊板6上下位置交錯分布在捕獲口201上方、做同步地相向或反向運動； 所述雙向絲杠72的其中一個端部與安裝在底盤2上的液壓馬達75驅動軸固接。

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