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龍圖騰網恭喜波音公司申請的專利用于可變角度加工部件的非破壞性檢查的裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113030254B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011382565.2，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權用于可變角度加工部件的非破壞性檢查的裝置和方法是由B·A·菲澤;K·謝哈布設計研發完成，并于2020-12-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于可變角度加工部件的非破壞性檢查的裝置和方法在說明書摘要公布了：本申請題為“用于可變角度加工部件的非破壞性檢查的裝置和方法”。本文公開一種非破壞性檢查裝置，其利用偏置的探頭殼體來維持與零件的超聲耦合。該裝置包括附接到具有工具中心點TCP的機器人臂的附接主體。該裝置還包括：探頭組合件，其耦接至附接主體，使得TCP的移動導致探頭組合件的相應移動；以及探頭殼體，其圍繞探頭組合件設置并且可移動地耦接至附接主體。該裝置還包括設置在附接主體與探頭殼體之間的偏置構件，該偏置構件將探頭殼體推離附接主體。還公開一種方法，該方法包括：將探頭殼體和探頭組合件定位在零件附近；超聲掃描零件的缺陷；以及相對于附接主體偏置探頭殼體以維持零件的接合。

本發明授權用于可變角度加工部件的非破壞性檢查的裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于非破壞性檢查零件112的系統100，包括： 機器人臂102，其限定工具中心點TCP104； 控制器110，其配置為控制所述工具中心點TCP104的移動；和 非破壞性檢查NDI裝置108，其聯接至所述工具中心點TCP，所述非破壞性檢查NDI裝置108包括： 附接主體118，其被配置為附接到所述機器人臂102； 超聲探頭組合件114，其固定地耦接到所述附接主體118，使得所述機器人臂102對所述TCP104的移動導致所述超聲探頭組合件114的相應移動； 探頭殼體116，其圍繞所述超聲探頭組合件114設置并且可移動地耦接到所述附接主體118；以及 偏置構件120，其設置在所述附接主體118與所述探頭殼體116之間，其中所述偏置構件120將所述探頭殼體116推離所述附接主體118， 由此所述探頭殼體116包括主體153，所述主體153具有配置接觸所述零件112的表面的零件接合表面154。

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