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龍圖騰網恭喜三菱電機株式會社申請的專利用于利用數據驅動模型自適應進行控制的設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115298622B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180021437.1，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權用于利用數據驅動模型自適應進行控制的設備及方法是由M·本諾斯曼;A·查克拉巴爾蒂;S·納比設計研發完成，并于2021-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于利用數據驅動模型自適應進行控制的設備及方法在說明書摘要公布了：提供了一種用于控制系統的操作的設備。該設備包括：輸入接口，其被配置為接收系統的狀態軌跡；以及存儲器，其被配置為存儲系統的包括至少一個微分方程和閉包模型的組合的動力學模型。設備還包括處理器，其被配置為：使用強化學習RL更新閉包模型，該RL具有減小在接收到的狀態軌跡的形狀與使用具有更新后的閉包模型的模型所估計的狀態軌跡的形狀之間的差異的值函數；以及基于具有更新后的閉包模型的模型確定控制命令。此外，設備包括輸出接口，其被配置為向系統的致動器發送控制命令，以控制系統的操作。

本發明授權用于利用數據驅動模型自適應進行控制的設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種配置為用于控制在工程過程和機器中連續操作的動態系統102的操作的設備100，200，該設備包括： 輸入接口202，該輸入接口被配置為接收所述系統的作為狀態序列的狀態軌跡216； 存儲器206，該存儲器被配置為存儲描述所述系統102的動力學的模型104，208a，該模型包括至少一個微分方程108a和閉包模型108b的組合； 處理器204，該處理器被配置為： 使用強化學習RL更新所述閉包模型108b，所述強化學習RL具有減小在接收到的狀態軌跡216的形狀與使用具有更新后的閉包模型的模型所估計的狀態軌跡216的形狀之間的差異的值函數，其中，所述狀態軌跡216的形狀是所述系統102的作為時間函數的狀態序列；并且 基于具有所述更新后的閉包模型的所述模型確定控制命令；以及 輸出接口218，該輸出接口被配置為向所述系統102的致動器220發送所述控制命令，以控制所述系統102的操作； 其中，所述模型的所述微分方程限定了所述系統102的降階模型，所述降階模型具有比所述系統102的根據偏微分方程PDE的物理模型更少量的參數，并且其中，所述降階模型是常微分方程ODE，其中所述更新后的閉包模型是捕捉所述系統102的行為根據所述ODE和所述PDE的差異的、所述系統102的狀態的非線性函數； 其中，所述偏微分方程PDE是布西內斯克Boussinesq方程； 其中，所述更新后的閉包模型包括增益，其中所述處理器204被配置為確定減小在用具有包含更新增益的所述更新后的閉包模型的所述模型所估計的所述系統102的狀態與所述系統102的實際狀態之間的誤差的增益； 其中，所述系統102的實際狀態是測量到的狀態。

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