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龍圖騰網恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利圖像識別方法、裝置、計算機系統及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113780269B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110059501.7，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權圖像識別方法、裝置、計算機系統及可讀存儲介質是由沈蕾設計研發完成，并于2021-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像識別方法、裝置、計算機系統及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種圖像識別方法，包括：獲取待識別圖像和待識別圖像的點云信息；利用待識別圖像的點云信息生成圖像掩模；利用圖像掩模和待識別圖像，獲取待識別圖像的目標區域中的待識別對象的特征信息；以及將待識別對象的特征信息與模板特征信息進行匹配，得到識別結果，其中，模板特征信息為預先獲取的目標對象的特征信息。本公開還提供了圖像識別裝置、計算機系統、可讀存儲介質以及計算機程序產品。

本發明授權圖像識別方法、裝置、計算機系統及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像識別方法，包括： 獲取待識別圖像和所述待識別圖像的點云信息； 利用所述待識別圖像的點云信息生成圖像掩模； 利用所述圖像掩模和所述待識別圖像，獲取所述待識別圖像的目標區域中的待識別對象的特征信息；以及 將所述待識別對象的特征信息與模板特征信息進行匹配，得到識別結果，其中，所述模板特征信息為預先獲取的目標對象的特征信息，包括：在所述待識別圖像的目標區域中包括多個待識別對象的情況下，確定所述多個待識別對象中的每個待識別對象的特征信息與所述目標對象的模版特征信息進行匹配，得到匹配值，其中，所述模板特征信息是基于所述目標對象的多個面的特征信息確定的，所述目標對象為立方體物體；將所述匹配值大于或等于預設匹配閾值的待識別對象確定為候選對象；以及利用非極大值抑制方法對多個所述候選對象進行篩選，從多個所述候選對象中確定與所述目標對象最匹配的對象； 其中，所述模板特征信息通過如下操作生成： 獲取所述目標對象的特征信息，其中，所述特征信息包括邊界特征信息和邊界區域內的紋理特征信息； 按照預設比例裁剪所述目標對象，獲取所述邊界區域內所述目標對象的所述紋理特征信息； 基于所述紋理特征信息，確定所述紋理特征信息中的特征點數目；以及 在所述特征點數目大于或等于預設特征閾值的情況下，將所述目標對象的邊界特征信息和所述紋理特征信息確定為所述模板特征信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。