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龍圖騰網恭喜愛信精機株式會社申請的專利車輛的減振控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113492862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110277960.2，技術領域涉及：B60W30/20；該發明授權車輛的減振控制裝置是由水口博貴;小久保聰;寺田陽介設計研發完成，并于2021-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的減振控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種能夠有效地減少減振器轉矩引起的振動的車輛的減振控制裝置。車輛的減振控制裝置100具備電動發電機50和電動發電機控制部60，電動發電機控制部具備減振器轉矩計算部61、計算發動機10的爆發周期Ts的爆發周期計算部62、計算與減振器轉矩反相的反相轉矩的反相轉矩計算部63、計算滯后時間的滯后時間計算部64、計算用于補償滯后時間的補償時間Tc的補償時間計算部65、參照補償時間以及控制周期時間Tx而計算第1補償時間Tc1的第1補償時間計算部66、計算轉矩校正量的轉矩校正量計算部67、和輸出基于第1補償時間的第1相位校正以及基于轉矩校正量的第2相位校正的電動機轉矩指令的指令輸出部68。

本發明授權車輛的減振控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛的減振控制裝置，其具備： 電動發電機，所述電動發電機經由電動機軸而連接于發動機的曲軸與向輪胎傳遞驅動轉矩的驅動軸之間的動力傳遞路徑；和 電動發電機控制部，所述電動發電機控制部執行對所述電動發電機實際輸出的輸出轉矩的控制， 所述電動發電機控制部具備： 減振器轉矩計算部，所述減振器轉矩計算部獲取關于曲軸轉角以及電動機角的信息，并基于所述曲軸轉角和所述電動機角的差分，計算減振器轉矩，所述曲軸轉角為所述曲軸的旋轉角度，所述電動機角為所述電動機軸的旋轉角度，所述減振器轉矩由設于所述動力傳遞路徑上，且減少傳遞給所述曲軸的振動的減振器產生； 爆發周期計算部，所述爆發周期計算部基于所述曲軸轉角，計算所述發動機的爆發周期； 反相轉矩計算部，所述反相轉矩計算部基于所述減振器轉矩，計算形成為與所述減振器轉矩反相的反相轉矩； 滯后時間計算部，所述滯后時間計算部計算從對所述電動發電機輸出賦予輸出轉矩的指定指令到所述電動發電機實際輸出遵循所述指定指令的輸出轉矩為止產生的滯后時間； 補償時間計算部，所述補償時間計算部基于所述爆發周期以及所述滯后時間，計算為了補償所述滯后時間而對輸出所述輸出轉矩的時間進行調整的補償時間； 第1補償時間計算部，所述第1補償時間計算部參照所述補償時間以及預先設定的所述電動發電機控制部的控制周期時間，在所述補償時間不為所述控制周期時間的整數倍的零數時間發生時，計算所述補償時間中與所述控制周期時間的除0以外的整數倍的時間相當的第1補償時間； 轉矩校正量計算部，所述轉矩校正量計算部在所述零數時間發生時，基于第2補償時間、第1轉矩值以及第2轉矩值，計算針對所述第1轉矩值的轉矩校正量，所述第2補償時間為所述補償時間減去第1補償時間的時間，所述第1轉矩值為所述反相轉矩中追溯所述第1補償時間后的時間點的轉矩值，所述第2轉矩值為超過所述補償時間而追溯所述控制周期時間的整數倍的時間后的指定時間點的所述反相轉矩中的轉矩值；和 指令輸出部，所述指令輸出部基于通過第1相位校正以及第2相位校正來校正了相位的所述反相轉矩，輸出賦予所述電動發電機的電動機轉矩指令，所述第1相位校正基于所述第1補償時間，所述第2相位校正將所述轉矩校正量應用于所述第1轉矩值。

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