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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州鐳拓精工機(jī)械科技有限公司申請(qǐng)的專利一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113042387B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110366117.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/02；該發(fā)明授權(quán)一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備是由劉偉偉;王現(xiàn)樂(lè);于歡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，包括循環(huán)供料模塊、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊、掃描識(shí)別模塊、皮帶輸送線模塊、不良品揀選模塊和揀選下料模塊；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)環(huán)形陣列設(shè)置的升降抓取機(jī)構(gòu)；所述不良品揀選模塊和揀選下料模塊均具體有多個(gè)，且多個(gè)不良品揀選模塊和多個(gè)揀選下料模塊沿著皮帶輸送線模塊的運(yùn)輸方向依次間隔設(shè)置；本發(fā)明采用循環(huán)供料模塊、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊、掃描識(shí)別模塊、皮帶輸送線模塊、不良品揀選模塊和揀選下料模塊相互配合可進(jìn)行自動(dòng)良品和不良品以及不同型號(hào)分類下料，無(wú)需人工參與，提高效率。

本發(fā)明授權(quán)一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：包括循環(huán)供料模塊1、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊2、掃描識(shí)別模塊3、皮帶輸送線模塊4、不良品揀選模塊5和揀選下料模塊6；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊2包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)21，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)21的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)環(huán)形陣列設(shè)置的升降抓取機(jī)構(gòu)22；所述循環(huán)供料模塊1、掃描識(shí)別模塊3和皮帶輸送線模塊4依次沿著回轉(zhuǎn)工作臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)方向間隔設(shè)置且與多個(gè)升降抓取機(jī)構(gòu)22對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述不良品揀選模塊5和揀選下料模塊6均具體有多個(gè)，且多個(gè)不良品揀選模塊5和多個(gè)揀選下料模塊6沿著皮帶輸送線模塊4的運(yùn)輸方向依次間隔設(shè)置，所述皮帶輸送線模塊4和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊2之間設(shè)有清洗模塊7，清洗模塊7與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊2之間設(shè)有轉(zhuǎn)料臺(tái)71，清洗模塊7用于對(duì)轉(zhuǎn)料臺(tái)71輸送來(lái)的PCB板進(jìn)行清洗，并將清洗后的PCB板輸送至皮帶輸送線模塊4上，所述循環(huán)供料模塊1包括第一豎直升降機(jī)構(gòu)11和第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接在第一豎直升降機(jī)構(gòu)11的頂端；所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的移動(dòng)端連接有兩個(gè)間隔設(shè)置的載料框13，所述第一豎直升降機(jī)構(gòu)11的移動(dòng)端連接頂料桿14，且頂料桿14位于載料框13的正下方；每個(gè)所述載料框13的底面上均設(shè)有與頂料桿14對(duì)應(yīng)設(shè)置的讓位孔15，所述升降抓取機(jī)構(gòu)22包括第二升降機(jī)構(gòu)23和第二吸取模塊24，所述第二升降機(jī)構(gòu)23固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)21的轉(zhuǎn)盤上，第二吸取模塊24連接在第二升降機(jī)構(gòu)23的移動(dòng)端，所述掃描識(shí)別模塊3包括第三XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)31和掃碼器32，所述掃碼器32連接在第三XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)31的移動(dòng)端，所述不良品揀選模塊5包括判別取料模塊51和不良品接料模塊52；所述不良品接料模塊52連接在皮帶輸送線模塊4的一側(cè)，判別取料模塊51位于皮帶輸送線模塊4和不良品接料模塊52的正上方；所述判別取料模塊51包括第五XYZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)511、第五吸取模塊512和視覺檢測(cè)相機(jī)513；所述第五吸取模塊512和視覺檢測(cè)相機(jī)513連接在第五XYZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)511的移動(dòng)端上且間隔設(shè)置；所述不良品接料模塊52包括兩個(gè)間隔設(shè)置的第五Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)521，每個(gè)所述第五Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)521的移動(dòng)端連接有不良品接料臺(tái)522，所述揀選下料模塊6包括抓取下料模塊61和良品接料模塊62；所述良品接料模塊62連接在皮帶輸送線模塊4的一側(cè)，良品接料模塊62位于皮帶輸送線模塊4和抓取下料模塊61的正上方；所述抓取下料模塊61包括第六YZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)611和第六吸取模塊612，所述第六吸取模塊612連接在第六YZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)611的移動(dòng)端；所述良品接料模塊62包括第六Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)621，所述第六Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)621的移動(dòng)端連接有良品臺(tái)622，所述清洗模塊7包括外支架72,所述外支架72上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下間隔設(shè)置的上擦拭棉輥73和下擦拭棉輥74，且上擦拭棉輥73和下擦拭棉輥74關(guān)于轉(zhuǎn)料臺(tái)71的頂面對(duì)稱設(shè)置；所述上擦拭棉輥73的上面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上膠粘輥75且上擦拭棉輥73與上膠粘輥75接觸，下擦拭棉輥74的下面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下膠粘輥76且下擦拭棉輥74與下膠粘輥76接觸。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州鐳拓精工機(jī)械科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)金珠路15號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。