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龍圖騰網恭喜費斯托股份兩合公司申請的專利致動器系統和用于運行致動器系統的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113530927B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110405693.2，技術領域涉及：F15B21/08；該發明授權致動器系統和用于運行致動器系統的方法是由D·克拉森;G·戈梅爾設計研發完成，并于2021-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本致動器系統和用于運行致動器系統的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種系統和方法，系統包括具有致動環節的能夠以壓縮空氣進行加載的氣動的致動器和壓縮空氣提供裝置，所述壓縮空氣提供裝置構造成用于通過所述氣動的致動器的壓縮空氣加載來執行所述致動環節的位置調節，以便將所述致動環節置于理論位置中，所述壓縮空氣提供裝置此外構造成用于實施協助程序并且在所述協助程序的范圍內通過所述氣動的致動器的壓縮空氣加載將所述致動環節置于尤其正弦形的振蕩運動中，在所述振蕩運動中所述致動環節交替地沿第一運動方向和沿第二運動方向進行運動，在所述振蕩運動期間探測所述壓縮空氣的壓力值和所述致動環節的位置值，并且基于所探測的壓力值和所探測的位置值測定和或校驗摩擦信息和或質量信息。

本發明授權致動器系統和用于運行致動器系統的方法在權利要求書中公布了：1.致動器系統100，包括具有致動環節3的能夠以壓縮空氣進行加載的氣動的致動器2和壓縮空氣提供裝置4，所述壓縮空氣提供裝置構造成用于通過所述氣動的致動器2的壓縮空氣加載執行所述致動環節3的位置調節，以便將所述致動環節3置于理論位置中，其中，所述壓縮空氣提供裝置4此外構造成用于實施協助程序并且在所述協助程序的范圍內通過所述氣動的致動器2的壓縮空氣加載將所述致動環節3置于振蕩運動60中，在所述振蕩運動中所述致動環節3交替地沿第一運動方向61和沿第二運動方向62進行運動，在所述振蕩運動60期間探測所述壓縮空氣的壓力值和所述致動環節3的位置值，并且基于所探測的壓力值和所探測的位置值測定和或校驗摩擦信息和或質量信息，所述摩擦信息描述在定位所述致動環節3時出現的摩擦，所述質量信息描述在定位所述致動環節3時待被置于運動中的質量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人費斯托股份兩合公司，其通訊地址為：德國埃斯林根；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。