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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京萬集科技股份有限公司申請的專利地圖匹配方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115326081B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110505468.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/30；該發(fā)明授權(quán)地圖匹配方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)是由張然;劉新宇;黃翔宇;傅建雄;周浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本地圖匹配方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種地圖匹配方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，根據(jù)車輛位置與車輛的上一觀測點的距離，以及導(dǎo)航設(shè)備精度因子，獲取車輛位置與目標(biāo)地圖搜索范圍中的至少一個候選路段的評估匹配概率；并根據(jù)各候選路段的評估匹配概率、上一觀測點的歷史匹配路段到各候選路段的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率、上一觀測點的歷史匹配路段的歷史狀態(tài)匹配概率，確定各候選路段與車輛位置的狀態(tài)匹配概率；然后根據(jù)各候選路段與車輛位置的狀態(tài)匹配概率，確定車輛的行駛路徑在地圖中的目標(biāo)匹配路段。該方法在進(jìn)行地圖匹配過程中消除了導(dǎo)航設(shè)備的不穩(wěn)定帶來的誤差，使得最終的地圖匹配結(jié)果更加精確。

本發(fā)明授權(quán)地圖匹配方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種地圖匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)車輛位置與所述車輛的上一觀測點的距離，以及導(dǎo)航設(shè)備精度因子，獲取所述車輛位置與目標(biāo)地圖搜索范圍中的至少一個候選路段的評估匹配概率； 根據(jù)各所述候選路段的評估匹配概率、所述上一觀測點的歷史匹配路段到各所述候選路段的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率、所述上一觀測點的歷史匹配路段的歷史狀態(tài)匹配概率，確定各所述候選路段與所述車輛位置的狀態(tài)匹配概率； 根據(jù)各所述候選路段與所述車輛位置的狀態(tài)匹配概率，確定所述車輛的行駛路徑在地圖中的目標(biāo)匹配路段； 其中，所述根據(jù)車輛位置與上一觀測點的距離，以及導(dǎo)航設(shè)備精度因子，獲取所述車輛位置與目標(biāo)地圖搜索范圍中的至少一個候選路段之間的評估匹配概率，包括： 獲取所述車輛位置與上一觀測點的距離的分布信息，并對所述導(dǎo)航設(shè)備精度因子進(jìn)行正則化處理； 根據(jù)所述車輛位置與上一觀測點的距離的分布信息和正則化處理后的導(dǎo)航設(shè)備精度因子，確定各所述候選路段的評估匹配概率。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京萬集科技股份有限公司，其通訊地址為：100193 北京市海淀區(qū)中關(guān)村軟件園12號樓A區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。