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龍圖騰網恭喜長春大學申請的專利坐-站-坐腿部肌肉力量康復訓練裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110201353B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910603539.9，技術領域涉及：A63B23/04；該發明授權坐-站-坐腿部肌肉力量康復訓練裝置是由史堯臣;于雪蓮;李慶華;陳岱民;李占國;唐武生設計研發完成，并于2019-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本坐-站-坐腿部肌肉力量康復訓練裝置在說明書摘要公布了：本發明坐?站?坐腿部肌肉力量康復訓練裝置，屬于腿部康復醫療器械技術領域，解決了現有技術中存在的康復訓練成本較高、穿戴費時、不能夠實時監測患者的康復治療效果的技術問題；本發明包括底座、動力源和絲杠滑臺；本發明能夠實現患者為主機器人為輔的訓練方式，通過標準化重復運動，鍛煉腿部肌肉，恢復下肢運動機能，不僅符合人體坐站轉換運動規律，而且可平穩的輔助患者完成坐?站?坐腿部肌肉力量的康復訓練。

本發明授權坐-站-坐腿部肌肉力量康復訓練裝置在權利要求書中公布了：1.坐-站-坐腿部肌肉力量康復訓練裝置，其特征在于，包括底座、動力源、和絲杠滑臺機構25； 所述底座包括四個腳撐1、鈑金2、四個薄膜壓力傳感器Ⅰ3、立柱4和兩個扶手5；四個腳撐1分別固定連接在鈑金2底部的四個角上，四個薄膜壓力傳感器Ⅰ3均固定連接在鈑金2的前側，四個立柱4分別與鈑金2固定連接，兩個扶手5分別固定連接在鈑金2的左右兩側； 動力源包括步進電機Ⅱ11、蝸輪蝸桿減速器12、直角支架Ⅱ13、鍵14、軸承座15、滾珠軸承16、階梯軸17、平鍵18、兩個Z型支架19、聯軸器Ⅱ20、角度編碼器22、直角支架Ⅳ23和直角支架Ⅴ24； 步進電機Ⅱ11的輸出軸與蝸輪蝸桿減速器的蝸桿通過鍵連接，蝸輪蝸桿減速器12與階梯軸17一側通過鍵14連接，且蝸輪蝸桿減速器12通過直角支架Ⅱ13分別與左側兩個立柱4的外側為螺栓連接，階梯軸17另一側通過聯軸器Ⅱ20連接角度編碼器22，角度編碼器22與直角支架Ⅳ23固定連接，直角支架Ⅳ23與直角支架Ⅴ24固定連接，直角支架Ⅴ24分別與右側的兩個立柱4螺栓連接，滾珠軸承16位于軸承座15內部，階梯軸17一端的軸承座通過螺栓分別與左側兩個立柱4連接，階梯軸17另一端的軸承座通過螺栓分別與右側兩個立柱4連接，兩個Z型支架19分別位于階梯軸17中心的平鍵18的兩側，每個Z型支架19與階梯軸固定連接，橫梁34與分別與兩個Z型支架為螺栓連接； 絲杠滑臺機構25包括坐墊26、薄膜壓力傳感器Ⅱ27、移動平臺28、滾珠絲杠29、聯軸器Ⅲ30、步進電機Ⅲ31、拉線式位移傳感器32、直角支架Ⅵ33、兩根橫梁34和直角支架Ⅶ35； 步進電機Ⅲ31的底座與橫梁34固定連接，步進電機Ⅲ31的輸出軸通過聯軸器Ⅲ30與滾珠絲杠29連接，滾珠絲杠29的兩側分別與橫梁34通過螺栓連接，絲母與移動平臺28固定連接，坐墊26與移動平臺28固定連接，坐墊26上設有四個薄膜壓力傳感器Ⅱ27，移動平臺28通過直角支架Ⅶ35與拉線式位移傳感器32的一側螺栓連接，拉線式位移傳感器32另一側通過直角支架Ⅵ33與橫梁34螺栓連接； 還包括靠背旋轉機構，所述靠背旋轉機構包括步進電機Ⅰ6、直角支架Ⅰ7、聯軸器Ⅰ8、靠背9、旋轉軸10和直角支架Ⅲ21；所述直角支架Ⅲ21與直角支架Ⅳ23為同一個結構；步進電機Ⅰ6的輸出軸通過聯軸器Ⅰ8與旋轉軸連接，旋轉軸10與靠背9固定連接，步進電機Ⅰ6與直角支架Ⅰ7固定連接，直角支架Ⅰ7與直角支架Ⅲ21通過螺栓螺母緊固，直角支架Ⅲ21與橫梁34固定連接； 所述立柱4的材料是鋁型材。

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