恭喜上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司申請的專利手術機器人輔助系統、可讀存儲介質和手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119818194B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510321737.1，技術領域涉及：A61B34/35；該發明授權手術機器人輔助系統、可讀存儲介質和手術機器人是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術機器人輔助系統、可讀存儲介質和手術機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種手術機器人輔助系統、可讀存儲介質和手術機器人，該系統包括運動狀態獲取單元，配置為獲取主控制臂的當前運動狀態信息；交互狀態獲取單元，配置為獲取當前操作場景圖像；以及交互狀態預測單元，配置為根據當前運動狀態信息和當前操作場景圖像，預測出無延時器械與組織交互狀態信息。本發明可以根據主控制臂的當前運動狀態信息，預測出器械末端與組織的交互狀態，從而消除延時給操作者帶來的影響。
本發明授權手術機器人輔助系統、可讀存儲介質和手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種手術機器人輔助系統，其特征在于，包括： 運動狀態獲取單元，配置為獲取主控制臂的當前運動狀態信息； 交互狀態獲取單元，配置為獲取當前操作場景圖像；以及 交互狀態預測單元，配置為根據所述當前運動狀態信息和所述當前操作場景圖像，預測出無延時器械與組織交互狀態信息； 所述無延時器械與組織交互狀態信息包括第一無延時器械末端位姿信息和第一無延時目標組織形狀信息； 所述手術機器人輔助系統還包括輔助顯示單元，配置為：根據所述主控制臂在自與所述當前操作場景圖像相對應的時刻至當前時刻這一時間段內的運動狀態信息對所述第一無延時器械末端位姿信息和所述第一無延時目標組織形狀信息進行視野轉換，以獲取與所述主控制臂的當前運動狀態信息相對應的內窺鏡視野下的第二無延時器械末端位姿信息和第二無延時目標組織形狀信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區張東路1601號1幢B區101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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