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龍圖騰網恭喜大連千璽網絡科技有限公司申請的專利一種基于GIS的城市道路巡檢路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119879944B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510369529.9，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種基于GIS的城市道路巡檢路徑規劃方法是由李文娜;劉權;陳榮敏;谷友海;劉翔瑀設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于GIS的城市道路巡檢路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于GIS的城市道路巡檢路徑規劃方法，屬于路徑規劃技術領域；包括以下步驟：利用GIS數據庫獲取城市中各條道路信息，并進行格柵化處理；基于無人機巡檢時的道路成像邊緣與道路實際邊緣的重合情況確定每條道路的標準高度值；基于在每個柵格中心點進行巡檢時的巡檢準確度的評估結果得到每個柵格中心點的巡檢位置誤差；基于起點到每個柵格中心點之間的所有柵格中心點的巡檢位置誤差獲取無人機從起點到柵格中心點的總代價；利用A星算法基于總代價獲取巡檢時的最優巡檢路徑。本申請將飛行高度與成像質量作為規劃路徑的影響因素，使得規劃的巡檢路徑更為精準，降低漏檢概率，提高巡檢結果的準確率。

本發明授權一種基于GIS的城市道路巡檢路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于GIS的城市道路巡檢路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟： 利用GIS數據庫獲取城市中各條道路信息，并進行格柵化處理； 基于無人機巡檢時的道路成像邊緣與道路實際邊緣的重合情況確定無人機在每條道路上方飛行的標準高度值； 基于在每條道路上每個柵格中心點進行道路巡檢時的巡檢準確度的評估結果，得到每條道路上每個柵格中心點的巡檢位置誤差； 基于起點到每個柵格中心點之間的所有柵格中心點的巡檢位置誤差獲取無人機從起點到柵格中心點的總代價； 利用A星算法基于每個柵格中心點的總代價獲取無人機進行城市道路巡檢時的最優巡檢路徑； 所述無人機從起點到柵格中心點的總代價的確定方法為： 基于起點到每個柵格之間所有柵格中心點的巡檢位置誤差確定每個柵格中心點的誤差特征值；基于所述誤差特征值，結合每個柵格中心點的巡檢位置誤差，起點的巡檢位置誤差確定每個柵格中心點的實際代價； 基于起點到每個柵格的預計代價與每個柵格中心點的實際代價確定起點到每個柵格的總代價。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連千璽網絡科技有限公司，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市經濟技術開發區東北大街92A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。