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龍圖騰網(wǎng)恭喜江西江鈴集團晶馬汽車有限公司申請的專利一種基于多輸入信號的車輛制動扭矩調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119928796B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510435759.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/171；該發(fā)明授權(quán)一種基于多輸入信號的車輛制動扭矩調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)是由呂猛;龔瑾宇;李文武;郭歡歡;程柏龍;鐘輝波設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多輸入信號的車輛制動扭矩調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多輸入信號的車輛制動扭矩調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，旨在提高車輛在復(fù)雜環(huán)境下的安全性、駕駛體驗及制動效率。系統(tǒng)通過多個傳感器模塊實時采集車輛行駛狀態(tài)、駕駛員意圖以及路面摩擦情況，為制動控制提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。根據(jù)這些多元化輸入，系統(tǒng)能夠智能識別路面狀態(tài)并動態(tài)調(diào)整制動扭矩梯度，優(yōu)化制動響應(yīng)，確保車輛在各種駕駛環(huán)境下的穩(wěn)定性。通過前饋控制算法平滑制動過程中的突變和階躍現(xiàn)象，改善駕駛體驗，避免因系統(tǒng)切換控制策略而產(chǎn)生的不穩(wěn)定性，基于電機反電動勢頻譜分析，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)調(diào)節(jié)能量回收，提升車輛的能源利用效率。為提升現(xiàn)代車輛的制動性能、安全性及自動駕駛技術(shù)提供了強有力的支持。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多輸入信號的車輛制動扭矩調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多輸入信號的車輛制動扭矩調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟； S1.信號輸入采集：通過車速傳感器輪速傳感器和GPS獲取實時的車輛行駛速度，監(jiān)測駕駛員的制動踏板輸入，通過踏板傳感器獲取數(shù)據(jù)：踏板深度、壓力，通過各個車輪的ABS傳感器監(jiān)測每個車輪的轉(zhuǎn)速，判斷車輪是否存在滑移和鎖死的風(fēng)險，并采集車載控制系統(tǒng)信息：發(fā)動機轉(zhuǎn)速、動力系統(tǒng)狀態(tài)，通過車載傳感器提供路面摩擦力、氣候信息； S2.信號預(yù)處理與融合：將各個輸入信號進行預(yù)處理，濾波、歸一化，速度信號通過濾波器減少噪聲，踏板信號通過標(biāo)定轉(zhuǎn)化為所需的制動力量，輪速信號用來判斷車輪是否接近鎖死、發(fā)生滑移； S3.多系統(tǒng)協(xié)同仲裁機制：根據(jù)實時車輛速度、路面附著系數(shù)、駕駛員操作意圖，使用機器學(xué)習(xí)算法計算IEBS：智能電子剎車系統(tǒng)、AEBS：自動緊急制動系統(tǒng)和ABS：防抱死制動系統(tǒng)的激活權(quán)重，依據(jù)車輛當(dāng)前的狀態(tài)，為不同子系統(tǒng)分配優(yōu)先級： 在高速、緊急制動情況下，AEBS優(yōu)先級升高； 在低速、濕滑路面情況下，ABS的優(yōu)先級增大； 在ABS激活時，系統(tǒng)根據(jù)實時車輪滑移率和當(dāng)前的路面摩擦特性動態(tài)計算回饋扭矩閾值，并調(diào)整ABS的控制策略，突破“全禁止”策略，允許回饋扭矩，提高制動效率； S4.扭矩梯度動態(tài)優(yōu)化：通過電機反電動勢頻譜分析，結(jié)合路面狀態(tài)：濕滑、干燥的路面，實時調(diào)整扭矩梯度，在IEBS制動時，系統(tǒng)會設(shè)定一個基礎(chǔ)梯度：620Nms，并根據(jù)車輛的俯仰角傳感器數(shù)據(jù)修正梯度值，范圍在±20%內(nèi)； S5.能量回收協(xié)同控制：當(dāng)IEBS請求制動力時，系統(tǒng)會將請求扭矩分解為機械制動和電制動兩個分量： 機械制動：通過電子液壓制動系統(tǒng)EHB提供； 電制動：通過電機回饋實現(xiàn)，在輕微制動和減速時提供； 當(dāng)ABS系統(tǒng)激活時，為保持輪胎與路面之間的附著力，采用脈沖式回饋策略，5ms級的間歇控制減少制動系統(tǒng)產(chǎn)生的瞬時沖擊力； S6.故障安全交互機制：在IEBS請求扭矩與電機實際輸出扭矩之間存在較大偏差時：10%-15%，通過CAN總線交叉驗證各個子系統(tǒng)之間的信號，確保數(shù)據(jù)一致性，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時，系統(tǒng)會自動切換到備用控制策略，保證安全性，在系統(tǒng)切換控制策略時，使用前饋控制算法平滑扭矩發(fā)生的不穩(wěn)定現(xiàn)象：突變、階躍； S7.制動扭矩調(diào)節(jié)策略：根據(jù)實時收集的多種信號：車速、路面信息、駕駛員意圖、車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動扭矩： 當(dāng)緊急制動、高速行駛時，系統(tǒng)通過提高AEBS和ABS的優(yōu)先級，提供更強的制動力； 在低速行駛時，優(yōu)先使用IEBS以保證能量回收并減小駕駛員負擔(dān)； 在濕滑和不良路況下，系統(tǒng)會動態(tài)調(diào)整制動梯度和回饋扭矩，防止車輛失控； S8.反饋與調(diào)整：根據(jù)車輛動態(tài)和輸入信號，調(diào)整制動扭矩，在緊急制動時，根據(jù)加速度傳感器信息自動調(diào)節(jié)更高的制動力。

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