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龍圖騰網恭喜深圳市燦銳科技有限公司申請的專利一種焦面探測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119996829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510444225.4，技術領域涉及：H04N23/67；該發明授權一種焦面探測系統及方法是由陳銘勇設計研發完成，并于2025-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種焦面探測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種焦面探測系統及方法，包括第一透鏡組、分光鏡、焦面探測模塊、第二透鏡組和數字相機感光芯片，且焦面探測模塊包括共軛透鏡組、標記物和照明聚光鏡，標記物的投影經第一透鏡組投影到傾斜物面，使得傾斜物面上帶有標記物的特征，帶有標記物投影特征的物體反射的光經第一透鏡組和分光鏡進入第二透鏡組，只存在一個位置使得傾斜標記物投影與理想焦面存在相交，傾斜投影其他位置均不相交處于離焦狀態。主光路數字相機感光芯片將獲取的數字圖像信號傳輸到計算機中進行圖像處理，進行圖像清晰度評價，以計算傾斜投影圖像與理想焦面相交的位置，并據此進行調焦。

本發明授權一種焦面探測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種焦面探測系統，其特征在于，包括第一透鏡組1、分光鏡2、焦面探測模塊、第二透鏡組6和數字相機感光芯片7，且焦面探測模塊包括共軛透鏡組3、標記物4和照明聚光鏡5，其中， 所述第二透鏡組6和第一透鏡組1組成主光路以采集物面的圖像信息； 所述分光鏡2設置于共軛透鏡組3與第一透鏡組1之間，構成投影光路與主光路的光路合并節點，用于將焦面檢測模塊中經共軛透鏡組3發出的投影光導入主光路，并通過第一透鏡組1將傾斜標記物4的圖案投影至物面上； 所述共軛透鏡組3設置在照明聚光鏡5和分光鏡2之間，且其位于焦面檢測模塊的光路中，用于將通過標記物4的投影光線匯聚后導向分光鏡2，并進一步通過分光鏡2耦合入主光路，經第一透鏡組1投影至物面上； 所述標記物4設置于照明聚光鏡5的出射光路上，并以傾斜角布置，用于在投影光路中形成具有圖像特征的傾斜投影圖像； 所述照明聚光鏡5用于將光源照射至標記物4上形成光學投影，經過共軛透鏡組3和分光鏡2，將標記物4的圖像投影到物面上； 所述數字相機感光芯片7用于接收主光路傳輸的圖像信號并形成數字圖像； 對投影到數字相機感光芯片7的數字圖像進行區域分割，分割出的多個區域為粗等分區或細等分區，其中粗等分區大于細等分區；并獲取交疊分區，所述交疊分區為根據預設的策略設定的圖像子區域，所述交疊分區在空間上覆蓋部分粗等分區區域與部分細等分區區域； 對每個交疊分區的圖像使用預設的圖像清晰度算法進行評價；根據圖像清晰度結果繪制清晰度曲線圖確定清晰點，所述清晰點為投影圖像最大清晰度所對應的位置，清晰點所在水平面為理想焦面；基于標記物的傾斜角度、焦面檢測模塊與第一透鏡組所構成投影光路系統的放大倍率，以及清晰點與投影圖像頂點的水平距離，計算離焦量，根據離焦量調節鏡頭。

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