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龍圖騰網恭喜成都中醫藥大學申請的專利一種基于正中線與臀部邊緣特征融合的穴位配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119987713B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510453209.1，技術領域涉及：G06F7/00；該發明授權一種基于正中線與臀部邊緣特征融合的穴位配準方法是由方潔;蔣佩燃;許明魯渝;段泓冰;許林;蔣濤;張宇潔;張林帥;林薇設計研發完成，并于2025-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于正中線與臀部邊緣特征融合的穴位配準方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于正中線與臀部邊緣特征融合的穴位配準方法，涉及圖形圖像處理領域，包括：S1、構建與人體穴位適配的標準坐標系；S2、基于結構光相機獲取深度圖像，以生成人體背部的三維點云數據；S3、基于對稱分析從三維點云數據中識別出人體正中線；S4、基于檢測梯度極值從三維點云數據中識別出臀部邊緣；S5、基于人體正中線、臀部邊緣建立局部人體坐標系；S6、使用非線性配準算法將局部人體坐標系與標準坐標系進行配準，并將配準后的坐標映射到用戶的世界坐標系里，完成對不同體型人群的穴位配準。本發明提供一種基于正中線與臀部邊緣特征融合的穴位配準方法，用來減少體型差異帶來的誤差，同時提高穴位識別的精度。

本發明授權一種基于正中線與臀部邊緣特征融合的穴位配準方法在權利要求書中公布了：1.一種基于正中線與臀部邊緣特征融合的穴位配準方法，其特征在于，包括： S1、基于對中醫解剖學數據庫與臨床實測數據的分析，構建與人體穴位適配的標準坐標系； S2、基于結構光相機獲取深度圖像，以生成人體背部的三維點云數據； S3、基于對稱分析從S2獲得的三維點云數據中識別出人體正中線； S4、基于雙閾值二階梯度檢測從S2獲得的三維點云數據中識別出臀部邊緣； S5、基于S3、S4獲得的人體正中線、臀部邊緣建立局部人體坐標系； S6、使用非線性配準算法將S5獲得的局部人體坐標系與S1獲得的標準坐標系進行配準，并將配準后的坐標映射到用戶的世界坐標系里，完成對不同體型人群的穴位配準； 在S4中，通過雙閾值二階梯度檢測獲取臀部邊緣的流程為： S40、沿深度圖縱向計算深度梯度，以通過二階差分算子識別臀部邊緣位置G y y； S41、基于雙閾值機制對G y y是否為臀部邊緣y edge 進行判定； 在S40中，所述G y y通過下式獲得： 上式中，I line y為臀部邊緣檢測線的深度值，I line y-1為臀部邊緣檢測線的上一行的深度值，I line y+1為臀部邊緣檢測線的下一行的深度值； 在S41中，所述雙閾值機制是通過下式判斷G y y是否為臀部邊緣； 上式中，為梯度閾值，為深度突變閾值，y edge 為臀部邊緣，為臀部邊緣檢測線的下一行的深度值，為臀部邊緣檢測線的深度值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都中醫藥大學，其通訊地址為：610032 四川省成都市金牛區十二橋路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。