恭喜湘潭大學孟步敏獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜湘潭大學申請的專利一種基于視覺檢測方法的車輛底盤綜合檢測系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119984104B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510460360.8,技術領域涉及:G01B11/275;該發明授權一種基于視覺檢測方法的車輛底盤綜合檢測系統及方法是由孟步敏;喻豪設計研發完成,并于2025-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于視覺檢測方法的車輛底盤綜合檢測系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于視覺檢測方法的車輛底盤綜合檢測系統及方法。所述系統包括藍牙傳感器和信號接收器實現車輪定位、傾角傳感器和測重儀補償地面傾斜造成的角度傾斜和重心偏移、視覺檢測車輛靜止狀態下車輪前束角、外傾角、主銷內傾角和主銷后傾角的參數,修正補償后得出準確的車輪定位參數。本發明的系統無需架式拍攝,車輪定位測量可獨立完成,系統結構簡單,設備成本顯著縮小,能夠有效應對不平地面和車輛動態傾斜等復雜環境因素,提供穩定、精確的定位解決方案,廣泛適用于多數車輪定位。
本發明授權一種基于視覺檢測方法的車輛底盤綜合檢測系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于視覺檢測方法的車輛底盤綜合檢測系統,其特征在于,所述系統包括:藍牙傳感器模塊,將4個支持AoA廣播的藍牙傳感器固定在車輪軸心位置,2個支持AoA的接收器部署在車輛周圍固定位置,用于獲取車輪的坐標; 傾角傳感器檢測地面傾斜角度,傾角傳感器測量每個車輪在車輛坐標系下的俯視角和側傾角,記錄; 測重儀檢測重心偏移,在每個翻轉板中有四個所述測重儀,均勻分布在矩形翻轉板的四個角落,根據地面傾角對車輪承重進行補償,得出真實的壓力,根據力矩平衡推算出重心坐標;根據重心坐標的偏移進行車輪定位參數的補償; 視覺檢測利用工業相機進行相機標定和PC端進行圖像預處理,通過視覺檢測獲取車輪位姿參數; 車輪定位參數修正補償,根據地面傾斜角度和重心偏移對視覺檢測獲取的車輪位姿參數進行角度修正補償,得出精確的車輪定位參數。
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