恭喜廣州金智為電氣有限公司杜合平獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州金智為電氣有限公司申請的專利伺服電機、驅動器、控制系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111934587B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010842175.2，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權伺服電機、驅動器、控制系統及其控制方法是由杜合平;戴贛裕;唐芝陽設計研發完成，并于2020-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本伺服電機、驅動器、控制系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種伺服電機的控制系統，采用閉環控制系統，包括第一電流控制器、第二電流控制器和第三電流控制器，第一電流控制器用于實現伺服電機的電流閉環控制，第一電流控制器的輸出作為控制系統的輸出；第二電流控制器設置為第一電流控制器的外環，用于實現伺服電機的速度閉環控制；第三電流控制器設置為第二電流控制器的外環，用于實現伺服電機的位置閉環控制，所述閉環控制系統，還包括第四電流控制器，第四電流控制器設置為第一電流控制器和第二電流控制器的外環，用于實現伺服電機的第四參數的閉環控制；當第四參數發生變化時，可通過第四電流控制器的輸出信號，直接進行伺服電機的電流和或速度的控制調節。
本發明授權伺服電機、驅動器、控制系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種伺服系統的控制方法，是由電流環、速度環、位置環和壓力環組成的四環控制系統，壓力環和位置環為電流環和速度環的外環，電流環為速度環的內環，其中，壓力環根據壓力檢測數據計算生成壓力環的輸出；壓力環的輸出和位置環的輸出共同作為速度環的輸入，壓力環的輸出還和速度環的輸出共同作為電流環的輸入；當壓力發生變化時，可通過壓力環的輸出信號，直接進行速度環和或電流環的控制調節。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州金智為電氣有限公司，其通訊地址為：510670 廣東省廣州市黃埔區南云四路8號(2)棟305(僅限辦公)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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