恭喜舜宇光學(浙江)研究院有限公司蘭國清獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜舜宇光學(浙江)研究院有限公司申請的專利基于稀疏點的平面提取方法及其系統(tǒng)和電子設備獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114299302B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202011002373.4,技術領域涉及:G06V10/46;該發(fā)明授權基于稀疏點的平面提取方法及其系統(tǒng)和電子設備是由蘭國清;周俊設計研發(fā)完成,并于2020-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于稀疏點的平面提取方法及其系統(tǒng)和電子設備在說明書摘要公布了:一種基于稀疏點的平面提取方法及其系統(tǒng)和電子設備。該基于稀疏點的平面提取方法包括步驟:對獲取的圖像信息進行空間點提取處理,以得到在世界坐標系下的多個空間點;基于從所有的該空間點中隨機選取的四個該空間點,構建一或多個候選平面;對所有的該候選平面分別進行平面協(xié)方差計算,以將滿足預設平面篩選條件的該候選平面作為待確認平面;以及通過對所有的該待確認平面進行平面矩陣的奇異值計算,輸出滿足預設輸出條件的該待確認平面作為最終提取的平面。
本發(fā)明授權基于稀疏點的平面提取方法及其系統(tǒng)和電子設備在權利要求書中公布了:1.基于稀疏點的平面提取方法,其特征在于,包括步驟:對獲取的圖像信息進行空間點提取處理,以得到在世界坐標系下的多個空間點;基于從所有的所述空間點中隨機選取的四個所述空間點,構建一或多個候選平面;對所有的所述候選平面分別進行平面協(xié)方差計算,以將滿足預設平面篩選條件的所述候選平面作為待確認平面;以及通過對所有的所述待確認平面進行平面矩陣的奇異值計算,輸出滿足預設輸出條件的所述待確認平面作為最終提取的平面。
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