恭喜歐姆龍株式會社黑瀨真衣獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜歐姆龍株式會社申請的專利自身位置估計模型學習方法、自身位置估計模型學習裝置、自身位置估計方法、自身位置估計裝置、記錄介質以及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114698388B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080076842.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權自身位置估計模型學習方法、自身位置估計模型學習裝置、自身位置估計方法、自身位置估計裝置、記錄介質以及機器人是由黑瀨真衣;米谷龍設計研發完成，并于2020-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本自身位置估計模型學習方法、自身位置估計模型學習裝置、自身位置估計方法、自身位置估計裝置、記錄介質以及機器人在說明書摘要公布了：自身位置估計模型學習裝置10包括：取得部30，其按時間序列取得在動態環境中從自身位置估計對象的視點拍攝到的局部圖像以及從俯瞰自身位置估計對象的位置拍攝到的與所述局部圖像同步的俯瞰圖像；以及學習部32，其對以按時間序列取得的局部圖像以及俯瞰圖像為輸入而輸出自身位置估計對象的位置的自身位置估計模型進行學習。
本發明授權自身位置估計模型學習方法、自身位置估計模型學習裝置、自身位置估計方法、自身位置估計裝置、記錄介質以及機器人在權利要求書中公布了：1.一種自身位置估計模型學習方法，由計算機執行包括如下步驟的處理：取得步驟，按時間序列取得局部圖像和與所述局部圖像同步的俯瞰圖像，所述局部圖像是在動態環境中從自身位置估計對象的視點拍攝到的局部圖像，所述俯瞰圖像是從俯瞰所述自身位置估計對象的位置拍攝到的俯瞰圖像；以及學習步驟，對自身位置估計模型進行學習，所述自身位置估計模型以按時間序列取得的所述局部圖像以及所述俯瞰圖像為輸入而輸出所述自身位置估計對象的位置，所述學習步驟包括：距離計算步驟，計算基于所述局部圖像計算出的第一特征量與基于所述俯瞰圖像計算出的第二特征量的距離；估計步驟，基于所述距離估計所述自身位置估計對象的位置；以及更新步驟，以所述第一特征量與所述第二特征量的類似度越高則距離越小的方式更新所述自身位置估計模型的參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人歐姆龍株式會社，其通訊地址為：日本國京都府京都市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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