恭喜羅伯特·博世有限公司李尚儒獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利用于對陀螺儀進行角度校正的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114577192B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011278323.9，技術領域涉及：G01C19/00；該發明授權用于對陀螺儀進行角度校正的方法及裝置是由李尚儒;劉丹;趙慧霞;王婷設計研發完成，并于2020-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于對陀螺儀進行角度校正的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種對陀螺儀進行角度校正的方法及其裝置。該方法包括：采樣步驟，檢測陀螺儀處于休眠狀態并且在陀螺儀從休眠狀態中被喚醒后，采樣多個時間點上的陀螺儀的角速度值并基于角速度值計算陀螺儀的搖擺值；估算步驟，基于采樣步驟中采樣到的陀螺儀的角速度值，根據誤差補償算法估算陀螺儀在休眠狀態期間丟失的角度值；以及校正步驟，根據估算步驟估算得到的所述陀螺儀的丟失的角度值校正采樣步驟計算得到的所述陀螺儀的搖擺值。根據本發明，能夠更加精確地計算陀螺儀的角度，由此能夠更準確地檢測門狀態。本發明廣泛應用于陀螺儀的各種應用中，例如，導航、手機防抖、傳感器、增強現實功能等，其中，特別適合應用于智能門鎖、智能窗鎖等領域。
本發明授權用于對陀螺儀進行角度校正的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于對陀螺儀進行角度校正的方法，其特征在于，包括：采樣步驟，檢測所述陀螺儀處于休眠狀態并且在所述陀螺儀從所述休眠狀態中被喚醒后，采樣多個時間點上的所述陀螺儀的角速度值并基于所述角速度值計算所述陀螺儀的搖擺值；估算步驟，基于所述采樣步驟中采樣到的所述陀螺儀的角速度值，根據誤差補償算法估算所述陀螺儀在所述休眠狀態期間丟失的角度值；以及校正步驟，根據所述估算步驟估算得到的所述陀螺儀的丟失的角度值校正所述采樣步驟計算得到的所述陀螺儀的搖擺值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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