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龍圖騰網恭喜航天科工智能機器人有限責任公司申請的專利一種小功率大扭矩方孔舵機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112615474B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011527787.9，技術領域涉及：H02K7/116；該發明授權一種小功率大扭矩方孔舵機是由黃學梁;張小月;李志闊;徐曉龍;唐勇斌;周超;王金星設計研發完成，并于2020-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小功率大扭矩方孔舵機在說明書摘要公布了：本公開提供了一種小功率大扭矩方孔舵機，包括驅動電機、傳動機構、方孔輸出軸和末端反饋裝置；所述方孔輸出軸包括有方孔；所述驅動電機通過所述傳動機構與所述方孔輸出軸傳動連接，并驅動所述方孔正向或反向轉動；所述末端反饋裝置與所述方孔輸出軸相連，且接收所述方孔輸出軸的轉動信息。具有結構簡單、維護成本低、拆卸安裝便捷、控制精度高等優點。

本發明授權一種小功率大扭矩方孔舵機在權利要求書中公布了：1.一種小功率大扭矩方孔舵機，其特征在于，包括驅動電機、傳動機構、方孔輸出軸和末端反饋裝置；所述方孔輸出軸包括有方孔；所述驅動電機通過所述傳動機構與所述方孔輸出軸傳動連接，并驅動所述方孔正向或反向轉動；所述末端反饋裝置與所述方孔輸出軸相連，且接收所述方孔輸出軸的轉動信息；所述末端反饋裝置包括電位計、第一電位計齒輪和第二電位計齒輪；所述第一電位計齒輪可轉動地安裝于所述方孔輸出軸上；所述電位計與所述第一電位計齒輪相連，并且所述電位計可與所述第一電位計齒輪同軸轉動；所述第二電位計齒輪與舵機的殼體固定相連；所述第一電位計齒輪與所述第二電位計齒輪嚙合連接，并且所述第一電位計齒輪可沿所述第二電位計齒輪的周向運動；所述電位計上設有凸榫，所述第一電位計齒輪設有凹卯，所述凸榫與所述凹卯配合連接；所述傳動機構包括傳動齒輪組件、絲杠組件和連桿；所述絲杠組件包括絲杠、絲杠輸入齒輪和絲杠螺母；所述傳動齒輪組件與所述驅動電機的輸出端傳動連接；所述絲杠輸入齒輪與所述絲杠的一端相連，所述傳動齒輪組件與所述絲杠輸入齒輪嚙合連接；所述絲杠螺母套設于所述絲杠上，并可沿所述絲杠軸運動；所述連桿的一端鉸接于所述絲杠螺母上，另一端鉸接于所述方孔輸出軸上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人航天科工智能機器人有限責任公司，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區海鷹路1號院2號樓3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。