恭喜發那科株式會社小野寺裕星獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利平衡器的異常檢測系統和平衡器的異常檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113043328B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011545648.9，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權平衡器的異常檢測系統和平衡器的異常檢測方法是由小野寺裕星設計研發完成，并于2020-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本平衡器的異常檢測系統和平衡器的異常檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種平衡器的異常檢測系統和平衡器的異常檢測方法。能夠容易地檢測出在平衡器中發生了異常。具備：機器人；馬達，其使機器人動作；平衡器，其設置于機器人，通過彈性體產生的力來產生對馬達的動力進行輔助的輔助轉矩；以及控制裝置，其在機器人的待機中，測定為使機器人保持姿勢而動作的馬達的電流值，通過將電流值與為使機器人保持姿勢所需要的馬達的電流指令值進行比較，來檢測平衡器的異常。
本發明授權平衡器的異常檢測系統和平衡器的異常檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種平衡器的異常檢測系統，具備：機器人；馬達，其使所述機器人動作；平衡器，其設置于所述機器人，通過彈性體產生的力來產生對所述馬達的動力進行輔助的輔助轉矩；以及控制裝置，其在所述機器人的待機中，測定在為使所述機器人保持姿勢而動作時實際檢測到的所述馬達的電流值，通過將所述電流值與作為為使所述平衡器正常時的所述機器人保持姿勢所需要的電流的指令值而向所述馬達供給的電流指令值進行比較，來檢測所述平衡器的異常。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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