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龍圖騰網恭喜星童醫療技術(蘇州)有限公司申請的專利多功能機械手、自動供料裝置及自動供料方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112693892B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011556697.2，技術領域涉及：B65G47/92；該發明授權多功能機械手、自動供料裝置及自動供料方法是由黃公安;郭俊;吳家輝;徐吉;李根乾設計研發完成，并于2020-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本多功能機械手、自動供料裝置及自動供料方法在說明書摘要公布了：本發明揭示了多功能機械手、自動供料裝置及自動供料方法，其中多功能機械手包括安裝架，安裝架上設置有電磁吸附裝置、讀碼器及第一夾持機構，電磁吸附裝置位于安裝架的側部且吸附端朝外，讀碼器傾斜設置在電磁吸附裝置的上方且鏡頭朝外、朝下；第一夾持機構位于電磁吸附裝置的內側且位于所述讀碼器的下方。本方案通過使機械手上集成有電磁吸附裝置，可以在取料時，通過電磁吸附的方式將抽屜打開，從而便于后續通過其上的第一夾持機構進行取料，通過掃碼器可以準確地確定抽屜中試劑條的類型、數量和位置的確定，為第一夾持機構的控制提供了數據支持，極大地提高了設備的集成度，同時使多個部件可以共用一個移動機構，能夠有效地簡化結構。

本發明授權多功能機械手、自動供料裝置及自動供料方法在權利要求書中公布了：1.自動供料裝置，其特征在于：包括：多功能機械手，所述多功能機械手包括安裝架，所述安裝架上設置有電磁吸附裝置、讀碼器及第一夾持機構，所述電磁吸附裝置位于所述安裝架的側部且吸附端朝外，所述讀碼器傾斜設置在所述電磁吸附裝置的上方且鏡頭朝外、朝下；所述第一夾持機構位于所述電磁吸附裝置的內側且位于所述讀碼器的下方；所述安裝架可沿垂直方向Z往復移動地設置在立架上，所述立架上設置有驅動所述安裝架沿垂直方向移動的第二驅動機構；所述立架連接驅動其沿第一水平方向和第二水平方向移動的水平移動機構；條狀物存放裝置，所述條狀物存放裝置具有可打開的抽屜，所述抽屜朝向所述多功能機械手的一端具有可被磁吸的部分；所述條狀物存放裝置包括外框，所述外框上設置有多層抽屜；所述抽屜上形成有至少一個條狀物托盤限位槽，所述條狀物托盤限位槽包括底板、位于底板兩側的側板及位于底板內端的內端板，所述內端板朝向所述多功能機械手；全部所述抽屜通過第一限位機構來限制打開，所述第一限位機構包括動力源，所述動力源連接由其驅動在第一高度和第二高度移動的豎桿，所述豎桿的側部形成有與每個所述抽屜側部的凸塊一一對應的阻擋塊，在第一高度處，所述阻擋塊位于關閉狀態的所述抽屜的凸塊的前方；在第二高度處，所述阻擋塊與所述凸塊在垂直方向上錯位；所述外框上設置有第二限位機構，所述第二限位機構的每個限定銷與所述抽屜側面的第二凸塊配合限定所述抽屜關閉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人星童醫療技術(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區星湖街218號生物納米園C15棟201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。