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龍圖騰網恭喜武漢申安智能系統股份有限公司申請的專利一種自動鑄模組裝與拆卸生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112792296B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110110991.9，技術領域涉及：B22C9/06；該發明授權一種自動鑄模組裝與拆卸生產線是由黃勇;朱成設計研發完成，并于2021-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動鑄模組裝與拆卸生產線在說明書摘要公布了：本發明涉及硬模鑄造技術領域，公開了一種自動鑄模組裝與拆卸生產線，包括機器人組模拆模機構，還包括圍繞機器人組模拆模機構設置的帶有定位裝置的模架輸送裝置、模管自動分料取料裝置、模架分流盤定位裝置和模架壓板定位裝置，還包括電氣控制系統和動力設備，用以解決現有硬模鑄造行業中存在的自動化程度低，依靠人工配合天車進行組模拆模作業而造成的效率低、人力成本高和組模拆模精度低的缺陷。

本發明授權一種自動鑄模組裝與拆卸生產線在權利要求書中公布了：1.一種自動鑄模組裝與拆卸生產線，其特征在于，包括機器人組模拆模機構，還包括圍繞所述機器人組模拆模機構設置的帶有定位裝置的模架輸送裝置、模管自動分料取料裝置、模架分流盤定位裝置和模架壓板定位裝置，還包括電氣控制系統和動力設備；所述帶有定位裝置的模架輸送裝置包括主體框架，所述主體框架設有多個輸送滾輪，所述主體框架依次分為起始段、定位段和輸送段，還包括相對的設置于所述定位段兩側的側推緊定裝置和可調側基準定位裝置，所述起始段設有用于帶動所述輸送滾輪的第一動力組件；所述側推緊定裝置包括第一支架、固定于所述第一支架頂部的側推氣缸和固定于所述側推氣缸的活塞桿前端的側推板；所述可調側基準定位裝置包括第二支架，所述第二支架頂部設有的定位氣缸和通過蝸輪蝸桿連接所述定位氣缸的可調定位板；所述定位段的下方還設有頂升裝置，所述頂升裝置設置于所述第一支架和所述第二支架之間；還包括為所述定位段提供動力的第二動力組件，以及為所述輸送段提供動力的第三動力組件；所述模管自動分料取料裝置包括置料臺，所述置料臺包括置料底座和模管滾道，所述模管滾道鉸接于所述置料底座的一端，還包括取放料夾持機構，所述取放料夾持機構包括安裝板、定心裝置和至少一組卡接爪，所述定心裝置固定于所述安裝板的底部，所述卡接爪安裝于所述安裝板的位于所述定心裝置的上方處，所述安裝板鉸接于所述置料底座與所述模管滾道鉸接處的側面；還包括液壓缸變位裝置，其安裝于所述置料底座與所述模管滾道鉸接處的另一個側面，且所述液壓缸變位裝置通過變位桿連接所述安裝板；所述模管滾道下方還設有用于將其頂起的頂升機構，所述頂升機構設有兩組，包括第一頂升機構和第二頂升機構，分別設置于所述模管滾道的兩端。

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