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龍圖騰網恭喜洛倫茲(北京)科技有限公司申請的專利車廂裝卸率計算方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113988740B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111158690.X，技術領域涉及：G06Q10/083；該發明授權車廂裝卸率計算方法及裝置是由羅鳳鳴;李勇基;杜晨光設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本車廂裝卸率計算方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車廂裝卸率計算方法及裝置，該方法包括：獲取車廂內的點云數據及車廂的尺寸信息；根據預設體素尺寸信息將點云數據分割為多個體素；根據體素內是否包括有效點云及體素在深度方向的位置，確定各體素的類型；根據體素的類型對應的預設體積計算方式，計算多個體素的總體積；根據總體積及車廂的尺寸信息，計算車廂的裝卸率。本發明可以將車廂的點云數據分割為多個體素，并根據貨物堆放方式不同對各體素進行分類，以及針對不同類型的體素預設了不同的體積計算方式，在得到總體積后即可計算車廂的裝載率，可以提高運算效率和裝卸率準確性。

本發明授權車廂裝卸率計算方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車廂裝卸率計算方法，其特征在于，包括：獲取車廂內的點云數據及所述車廂的尺寸信息；根據預設體素尺寸信息將所述點云數據分割為多個體素；所述預設體素尺寸信息包括體素的高度、寬度及深度；根據體素內是否包括有效點云及體素在深度方向的位置，確定各所述體素的類型；所述類型包括緊湊貨物體素、遮擋貨物體素、離群貨物體素、占滿貨物體素、空閑體素；根據所述體素的類型對應的預設體積計算方式，計算所述多個體素的總體積；根據所述總體積及所述車廂的尺寸信息，計算所述車廂的裝卸率；所述緊湊貨物體素的體積V1計算公式如下： 其中，ci表示第i個緊湊貨物體素的通道數，w表示單個體素的寬度，h表示單個體素的高度，di表示所述體素內的點云數據深度均值，m表示屬于緊湊貨物體素的總數；所述離群貨物體素的體積V2計算公式如下： 其中，k1、k2分別表示屬于第一類離散貨物體素、第二類離散貨物體素的總數；wi、wj分別表示屬于第一類離散貨物體素、第二類離散貨物體素的第i、j個體素內點云集合的寬度差值絕對值，hi表示屬于第一類離散貨物體素的第i個體素內點云集合的高度差值絕對值，ΔHj表示第二類離散貨物體素的第j個體素到車廂地面的實際高度值，rowj表示第j個第二類離散貨物體素所處的行數；Δdi、Δdi分別表示屬于第一類離散貨物體素、第二類離散貨物體素的第i、j個體素內點云集合的深度差值絕對值；所述占滿貨物狀態的體素的體積V3計算公式如下： 其中，n表示屬于占滿貨物體素的總數，w表示單個體素的寬度，h表示單個體素的高度，Ddevice表示點云數據采集設備到車廂前端面的距離。

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