恭喜無錫聞泰信息技術有限公司徐崚川獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜無錫聞泰信息技術有限公司申請的專利產品運動軌跡計算方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113989220B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111244914.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權產品運動軌跡計算方法、裝置、設備及存儲介質是由徐崚川設計研發完成，并于2021-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本產品運動軌跡計算方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種產品運動軌跡計算方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：獲取產品的圓弧段的起點、終點及半徑；基于起點、終點及半徑確定圓弧段的圓心以及弧度值。根據圓心及弧度值，計算產品的中心點的運動軌跡，使得產品在控制機構的控制下，中心點沿著運動軌跡移動，圓弧段上的所有點依次經過處理設備時，與處理設備的距離一致。本申請實施例通過利用圓弧段的幾何特性，形成產品的中心點對應的目標圓弧，作為待處理產品處理過程中其中心點的運動軌跡，使得待處理產品在控制機構中控制下沿著計算得到的運動軌跡運動時，其圓弧段上的所有點依次等距離經過處理設備，從而提高了待處理產品的圓弧段的處理效率，以及處理精度。
本發明授權產品運動軌跡計算方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種產品運動軌跡計算方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待處理產品的圓弧段的起點、終點及半徑；基于所述起點、所述終點及所述半徑確定所述圓弧段的圓心以及弧度值；根據所述圓心及所述弧度值，計算所述待處理產品的中心點的運動軌跡，使得所述待處理產品在控制機構的控制下，所述中心點沿著所述運動軌跡移動，所述圓弧段上的每個點依次經過處理設備的覆蓋范圍時，所述處理設備與所覆蓋的點的之間的距離保持不變。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫聞泰信息技術有限公司，其通訊地址為：214142 江蘇省無錫市長江南路11號A棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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