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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第十四研究所申請的專利一種基于動平臺相控陣雷達輻射特性測量航路規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114265029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111609199.4，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權一種基于動平臺相控陣雷達輻射特性測量航路規劃方法是由樓奇哲;田鋼;沈學勇;伍光新;邢文革設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于動平臺相控陣雷達輻射特性測量航路規劃方法在說明書摘要公布了：相控陣雷達輻射特性是雷達發射功率的空時分布特性，關系到雷達探測目標的戰技能力。傳統測量方法主要用于靜態測試，動平臺相控陣雷達在進行輻射特性測量時，由于其陣面體制和波束排布特點，往往需要結合具體探測場景及環境特性定制測量方式，并進行測量路徑規劃，上述傳統測量方法已不適用。本發明提出了一種基于動平臺相控陣雷達輻射特性測量航路規劃方法，針對相控陣雷達探測時的發射特性，使用無人機加載電磁輻射偵收設備，根據試驗場景中被測雷達的預期運動路徑得到雷達輻射特性的先驗空時分布，在無人機飛行邊界條件和電磁輻射偵收設備邊界條件的約束下確定輻射特性測量位置和測量時長，并設計無人機飛行航路覆蓋所有測量位置并滿足測量時長。

本發明授權一種基于動平臺相控陣雷達輻射特性測量航路規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于動平臺相控陣雷達輻射特性測量航路規劃方法，其特征在于：步驟1：根據試驗場景，確定被測相控陣雷達的預期運動路徑，得到采樣點經度lonb、緯度latb、高度hb的先驗信息；步驟2：根據試驗場景中被測相控陣雷達的探測空域，確定需要進行輻射特性測量的空域，并按照該空域中發射波束的波位排布規律和雷達的先驗信息，將空域切分為不同的子空域，確定各個子空域的最小波瓣分布周期：在方位維，得到最小波瓣分布周期為△BWAz；在俯仰維，得到最小波瓣分布周期為△BWEl；步驟3：按照空間采樣定理，計算待測空域中無人機相對相控陣雷達的方位采樣間隔和俯仰采樣間隔；步驟4：根據待測空域的角度采樣間隔，確定方位采樣角度和俯仰采樣角度，并得到各采樣點的采樣角度；步驟5：確定無人機各采樣點相對于相控陣雷達的最大采樣距離和最小采樣距離，以及采樣距離；步驟6：根據相控陣雷達高度，確定無人機各采樣點的采樣高度；步驟7：根據無人機各采樣點的采樣角度、采樣距離，計算無人機相對于相控陣雷達的位置在地理坐標系中的坐標值；步驟8：根據雷達的位置和無人機相對雷達的位置，計算無人機各采樣點在地心固定坐標系的坐標值；步驟9：根據采樣高度及無人機各采樣點在地心固定坐標系的坐標值，計算無人機各采樣點的經度、緯度、高度；步驟10：根據樣本數量及采樣間隔，確定無人機各采樣點的采樣時長；步驟11：根據無人機各采樣點的經度、緯度、高度和采樣時長，設置并形成無人機飛行航路，完成動平臺相控陣雷達輻射特性測量航路規劃；所述步驟4中確定方位采樣角度θAz和俯仰采樣角度θEl，并得到各采樣點的采樣角度θAzθEl具體為： 其中，θAz0為初始方位采樣角度，θEl0為初始俯仰采樣角度；所述步驟5中確定無人機各采樣點相對于相控陣雷達的最大采樣距離Rmax和最小采樣距離Rmin，以及采樣距離R具體為： 其中，Pt為雷達發射峰值功率，Gt為雷達發射增益，Gi為電磁輻射偵收設備接收增益，λ為雷達波長，Ls為系統損耗，Si為偵收設備靈敏度，Di為偵收設備動態范圍，kR為比例因數；所述步驟7中根據無人機各采樣點的采樣角度θAzθEl、采樣距離R，計算無人機相對于相控陣雷達的位置在地理坐標系中的坐標值具體為： 所述步驟8中根據雷達的位置和無人機相對雷達的位置，計算無人機各采樣點在地心固定坐標系的坐標值具體為： 其中，地球子午圈曲率半徑地球偏心率Re為地球長半軸，Rp為地球短半軸；所述步驟9中計算無人機各采樣點的經度lonr、緯度latr、高度hr具體為： 其中，地球子午圈曲率半徑

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